PointCloudLibrary/pcl

Feature Request: Support PointXYZRGB for GPU octree

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#2 218 ouverte le 16 févr. 2018

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 (4 commentaires) (0 réactions) (0 assignés)C++ (4 506 forks)batch import
help wantedkind: requestmodule: gpustatus: stale

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Description

Your Environment

  • Operating System and version: Ubuntu 16.04
  • Compiler: GCC 5.4
  • PCL Version: Latest in master

Context

Currently the gpu module takes point cloud as pcl::PointXYZ only. It will be great if it can support pcl::PointXYZRGB After building the octree the indices changes compare to the original point cloud, so finding the original color for corresponding point cannot be done. It would be ideal if we can pass the RGB information into the octree. The RGB information does not have to take part in the octree formation or in the search but having the information tagged to the points can help a lot.

Guide contributeur

Direction de recherche
Étudiez l'implémentation de l'octree GPU dans PCL, identifiez où PointXYZ est utilisé et planifiez comment ajouter un champ RVB optionnel qui est stocké mais pas utilisé pour la construction de l'arbre. Regardez comment PointXYZRGB est traité dans l'octree CPU pour référence.
Stack technique
cpp
Domaine
backendcomputer graphics
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Une demi journée
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Plutôt claire
Prérequis
C++Git
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
65