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Deprecate duplicated distance functions in "common/geometry.h"

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#1 931 ouverte le 8 juil. 2017

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effort: lowgood first issuekind: todo

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Description

Functions for computation of Euclidean distances are duplicated. Decide which ones to keep and delete/deprecate the rest.

Guide contributeur

Direction de recherche
Examinez common/geometry.h pour identifier les fonctions de distance dupliquées, en particulier celles calculant les distances euclidiennes. Comparez les signatures et les implémentations. Consultez les directives de codage PCL pour les procédures de dépréciation. Passez en revue l'utilisation de ces fonctions dans l'ensemble de la base de code pour comprendre l'impact. Envisagez de lancer une discussion dans les commentaires de l'issue pour obtenir l'avis des mainteneurs sur les fonctions à conserver.
Stack technique
cpp
Domaine
backend
Type d'issue
Refactorisation
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
Git
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
75