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[GPU] For kinfu related targets, properly search and use optional dependencies like OpenCV

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#3 160 ouverte le 14 juin 2019

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 (2 commentaires) (0 réactions) (0 assignés)C++ (4 506 forks)batch import
help wantedkind: todomodule: gpuskill: cmake

Métriques du dépôt

Stars
 (9 023 stars)
Métriques de merge PR
 (Merge moyen 8j 7h) (3 PRs mergées en 30 j)

Description

image when I start to evalute and run pcl_kinfu_largeScale,it happens.I don't know what I can do. please help me.

Guide contributeur

Direction de recherche
Examinez la configuration CMake pour les cibles liées à kinfu dans le dépôt PCL, en particulier dans le répertoire 'gpu/kinfu'. Observez comment OpenCV est actuellement recherché (find package) et lié (target link libraries). Le problème indique qu'OpenCV n'est pas trouvé ou utilisé correctement, provoquant une erreur d'exécution. Proposez un correctif qui rende OpenCV optionnel et le recherche correctement, de manière similaire à la gestion des autres dépendances optionnelles dans PCL. De plus, examinez tout commentaire existant sur ce problème pour obtenir un contexte supplémentaire.
Stack technique
cpp
Domaine
apibackend
Type d'issue
Bug
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-2 jours
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Peu claire
Prérequis
GitC++CMake
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
40