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cpplint checks fail for services and actions with buffers in the response/result

Abierto
#264 2 comentarios 0 reacciones 0 asignados Ver en GitHub

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Evaluación

Dificultad
3/5
Tiempo estimado
1-2 días
Aptitud para principiantes
56/100
Tipo de issue
Error
Claridad
Bastante claro
Estado de actividad
Activo
Stack tecnológico
c

Línea de trabajo

Comienza con el archivo rosidl_generator_py generado build/.../rosidl_generator_py/srv/_get_buffer_s.c y el fallo build/include_order de cpplint_rosidl_generated_py. Compara la generación de service/action descrita en #263 con la inyección de stdint.h de #250, incluyendo el tratamiento de response/result/feedback frente a request/goal. Se considera terminado cuando las comprobaciones de cpplint del código generado afectado pasan sin introducir fallos en los demás casos.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

bug
Generated by Generative AI

No

Operating System:

any

ROS version or commit hash:

rolling, lyrical

RMW implementation (if applicable):

No response

RMW Configuration (if applicable):

No response

Client library (if applicable):

No response

'ros2 doctor --report' output

No response

Steps to reproduce issue

See #263

Expected behavior

Tests pass

Actual behavior

Tests fail

- rosidl_generator_py.cpplint_rosidl_generated_py build/include_order [4] (/ws/build/rosidl_generator_py/rosidl_generator_py/rosidl_generator_py/srv/_get_buffer_s.c:83)
  <<< failure message
    Found C system header after other header. Should be: _get_buffer_s.h, c system, c++ system, other.
  >>>
Additional information

#250 injects <stdint.h> into the headers, which might appear in the generated code after non-C headers, if the code is for services and actions, which have buffer type in their response/result/feedback, but not in the response/goal.

There are two simple fixes:

  1. silence build/include_order in the cpplint checks
  2. always add <stdint.h>

A more complicated fix would add stdint.h as in the request/goal part, if the parts use buffers.

Lenguaje dominante
EmberScript
Estrellas
26
Forks
68
Merge medio
1 d 9 h
PR fusionados (30 d)
3

Preparar el entorno

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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