Delete ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls
Los mantenedores suelen responder en 1 día
@fujitatomoya ya está trabajando en esto.
Desde el 2/10/2026.
Evaluación
- Dificultad
- 1/5
- Tiempo estimado
- Menos de una hora
- Aptitud para principiantes
- 90/100
- Tipo de issue
- Refactorización
- Claridad
- Bien especificado
- Estado de actividad
- Activo
- Stack tecnológico
- cmake, cpp
- Área
- build-system
Línea de trabajo
El issue enumera cuatro archivos CMakeLists.txt específicos en el repositorio. Abre cada archivo, localiza las llamadas a ament_export_include_directories() y ament_export_libraries() y elimínalas. Verifica que el paquete aún se compile ejecutando el proceso de compilación CMake del proyecto. El cambio es puramente mecánico y las líneas exactas a eliminar están identificadas.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
We use ament_export_targets() to export modern CMake targets. Downstream packages should use these modern CMake targets instead of old CMake variables. Because the packages below already call ament_export_targets(), we can delete the ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls.
Modify the following files and delete the ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls:
rclcpp/CMakeLists.txtrclcpp_action/CMakeLists.txtrclcpp_components/CMakeLists.txtrclcpp_lifecycle/CMakeLists.txt
- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 815
- Forks
- 572
- Merge medio
- 6 d 8 h
- PR fusionados (30 d)
- 20
Preparar el entorno
- Sin Dockerfile ni archivo de Docker Compose
- Sin plantilla de pull request
- Leer la guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Más de ros2/rclcpp
-
enhancement
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 70/100
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-
EventsCBGExecutor timers on ROS time stall after a backward /clock jumpPosiblemente ocupada @Yadunund la tomó hace 6 días. Abiertobug
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100
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Late /clock delivery under use_sim_time stalls node now() for ~0.33 s (found via ros2_control controller time)Posiblemente ocupada @JeremiahM37 la tomó hace 5 días. Abierto
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 10/100
ros2/rclcpp#3329 · 2 comentarios ·
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:farmer: Flaky EventsCBGExecutor test: reentrant callback group fails to run callbacks concurrentlyAbiertobug
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ros2/rclcpp#3328 · 1 comentario ·
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Copy constructor exception leaks intra-process message allocationPosiblemente ocupada Un pull request vinculado a esta issue está abierto o ya se fusionó. Abierto
Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100
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Todos los issues de ros2/rclcpp
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