:farmer: Flaky EventsCBGExecutor test: reentrant callback group fails to run callbacks concurrently
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Evaluación
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Aptitud para principiantes
- 35/100
Línea de trabajo
Start with the test in test/rclcpp/executors/test_events_cbg_executor_reentrant.cpp, where the check at line 121 fails when sub 2 times out waiting for sub 1. The issue suggests pull requests 3178 and 3288 as possible causes, so review those changes to the reentrant callback group handling first. Done means the test passes reliably across repeated runs on the nightly Ubuntu and RHEL jobs.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
Generated by Generative AI
No response
Operating System:
ubuntu Lyrical mainly (flaky in the other ubuntu distros)
ROS version or commit hash:
Lyrical (with presence on kilted and rolling)
RMW implementation (if applicable):
No response
RMW Configuration (if applicable):
No response
Client library (if applicable):
No response
'ros2 doctor --report' output
No response
Steps to reproduce issue
- Go to https://build.ros2.org/job/Lci__nightly-debug_ubuntu_resolute_amd64
- Build a job
- See test failing
Expected behavior
Build without test regressions
Actual behavior
Building with some regressions
Additional information
Reference Build
Failing tests
- projectroot.test.rclcpp.test_events_cbg_executor_reentrant
- rclcpp.TestEventsCBGExecutorReentrant.reentract_callback_group_runs_concurrently
Log output
/tmp/ws/src/ros2/rclcpp/rclcpp/test/rclcpp/executors/test_events_cbg_executor_reentrant.cpp:121
Value of: sub2_timed_out.load()
Actual: true
Expected: false
sub 2 timed out waiting for sub 1 to start running -- the reentrant callback group appears to be serialized
Flakyness 15 days
| job_name | last_fail | first_fail | build_count | failure_count | failure_percentage |
|---|---|---|---|---|---|
| nightly_linux-rhel_debug | 2026-10-11 | 2026-09-15 | 28 | 13 | 46.43 |
| Lci__nightly-debug_ubuntu_resolute_amd64 | 2026-10-10 | 2026-09-14 | 8 | 8 | 100.0 |
| Kci__nightly-debug_ubuntu_noble_amd64 | 2026-10-09 | 2026-09-25 | 6 | 4 | 66.67 |
| nightly_linux-aarch64_debug | 2026-10-03 | 2026-09-13 | 29 | 2 | 6.9 |
| nightly_linux_debug | 2026-10-01 | 2026-09-14 | 31 | 15 | 48.39 |
| Rci__nightly-debug_ubuntu_resolute_amd64 | 2026-09-23 | 2026-09-15 | 23 | 6 | 26.09 |
I think that https://github.com/ros2/rclcpp/pull/3178 and https://github.com/ros2/rclcpp/pull/3288 could be related to this issue
- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 814
- Forks
- 572
- Merge medio
- 4 d 8 h
- PR fusionados (30 d)
- 18
Preparar el entorno
- Sin Dockerfile ni archivo de Docker Compose
- Sin plantilla de pull request
- Leer la guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Más de ros2/rclcpp
-
enhancement
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Copy constructor exception leaks intra-process message allocationPosiblemente ocupada @TinyGeek la tomó hace 3 días. Abierto
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[Jazzy] action server registers clock jump callbacks without the clock mutex (heap corruption)Posiblemente ocupada Un pull request vinculado a esta issue está abierto o ya se fusionó. Abiertobug
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EventsCBGExecutor segfaults when a timer is removed while its callback is runningPosiblemente ocupada @spurnvoj la tomó hace 8 días. Abiertobug
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Todos los issues de ros2/rclcpp
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