Implement a `max_events` policy for the `EventsCBGExecutor`
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Evaluación
- Dificultad
- 5/5
- Tiempo estimado
- Más de una semana
- Aptitud para principiantes
- 35/100
Línea de trabajo
Comienza localizando el punto de entrada EventsCBGExecutor e inspeccionando cómo se ponen en cola y se procesan los eventos listos. Aclara si max_events debe emitir una advertencia, rechazar eventos nuevos, eliminar eventos antiguos o admitir una política configurable. El trabajo estará completo cuando el comportamiento elegido impida o informe del crecimiento ilimitado de la cola.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
Description
Implement a max_events option, which will (at the minimum) warn the user if the number of ready events in the queue exceeds this amount and optionally prevent the queue from growing unbounded.
Motivation
Currently, using the EventsCBGExecutor can result in unbounded memory growth if the system is slowed down and ready, un-serviced events stack up in the queue.
Design / Implementation Considerations
What is the desired behavior if we reach max_events? Would we want the policy to be user-configurable (don't accept new events, remove the oldest event, do nothing but warn)?
Additional Information
No response
- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 814
- Forks
- 572
- Merge medio
- 4 d 8 h
- PR fusionados (30 d)
- 18
Preparar el entorno
- Sin Dockerfile ni archivo de Docker Compose
- Sin plantilla de pull request
- Leer la guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Más de ros2/rclcpp
-
enhancement
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 70/100
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 10/100
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:farmer: Flaky EventsCBGExecutor test: reentrant callback group fails to run callbacks concurrentlyAbiertobug
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100
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Copy constructor exception leaks intra-process message allocationPosiblemente ocupada @TinyGeek la tomó hace 3 días. Abierto
Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100
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[Jazzy] action server registers clock jump callbacks without the clock mutex (heap corruption)Posiblemente ocupada Un pull request vinculado a esta issue está abierto o ya se fusionó. Abiertobug
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 44/100
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Todos los issues de ros2/rclcpp
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