micro-ROS/micro_ros_espidf_component

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micro-ROS ESP32 IDF component and sample code

Estrellas: 419
Forks: 124
Issues abiertos para principiantes: 0
Issues indexados: 25
Merge medio: 21 h 35 min
PR fusionados (30 d): 3

Lenguaje dominante: C
Licencia: Apache-2.0
Último push a GitHub: 21/8/2026
Última indexación: 19/9/2026
Guía de contribución: Guía de contribución
Código de conducta: Sin código de conducta
Etiquetas para principiantes: Sin etiquetas para principiantes indexadas

Para principiantes Todo

Abierto Todos

Menuconfig transport selection does not propagate to vendored libmicroros build Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 52/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#379 · Abierto el 17/8/2026
`libmicroros.a` is built with a hand-maintained toolchain file that may drift from IDF's compile flags (ABI mismatch risk) Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#373 · Abierto el 17/7/2026
embeddedRTPS build issue Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#336 · 3 comentarios · Abierto el 30/4/2026
The issue of porting esp32p4 Abierto

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#314 · 3 comentarios · 1 asignado · Abierto el 8/12/2025
Add custom ros message to micro_ros_espidf_component help Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#310 · 2 comentarios · Abierto el 30/10/2025
Unable to build as component on windows Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#309 · 1 comentario · Abierto el 23/10/2025
Custom interface in micro ros Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#304 · 1 comentario · Abierto el 25/9/2025
Parameter server issue with ESP32c6 Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#288 · 2 comentarios · Abierto el 11/4/2025
subscription_callback never called Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 28/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#284 · 1 comentario · Abierto el 31/3/2025
Failed status on line 81: 1. Aborting. Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#283 · 3 comentarios · 1 reacción · Abierto el 26/3/2025
Failed status on line 54: 1. Aborting while running int32_publisher example in esp32s3 Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#281 · 2 comentarios · 3 reacciones · Abierto el 28/2/2025
Micro Ros Agent if not configured properly or left with default value, code execution will stop without much debug info. Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 42/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#279 · Abierto el 27/2/2025
Connection Unstable: Frequent Session Re-establishment on micro-ROS Agent over Public Network Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#267 · Abierto el 19/10/2024
Multi-Thread Publisher with custrom transport Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#252 · Abierto el 2/9/2024
Is it feasible to select interfaces (UART/UDP) dynamically at runtime during the initialization phase? Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#247 · 1 reacción · Abierto el 29/6/2024
idf.py menuconfig error related to xtensa-esp-elf tool Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#235 · 12 comentarios · 2 reacciones · Abierto el 19/3/2024
Issues compiling with W5500 enabled Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#234 · 6 comentarios · Abierto el 17/3/2024
Can't create subscriber on ESP32-C3 Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 38/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#216 · 9 comentarios · Abierto el 10/12/2023
Micro-ros Ping utility issue Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#206 · 9 comentarios · Abierto el 9/8/2023
cant find CONFIG_MICRO_ROS_APP_STACK and CONFIG_MICRO_ROS_APP_TASK_PRIO during build Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#201 · 1 comentario · Abierto el 8/7/2023
int32_publisher not building for esp32c3 Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#191 · 2 comentarios · Abierto el 5/5/2023
esp-wroom-32 rebooting after flashing the multithread_publisher in it with udp as transport Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#188 · 2 comentarios · Abierto el 20/4/2023
Example Code on how to use GPIO Interrupt with MicroRos Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#179 · 2 comentarios · Abierto el 24/2/2023
Behavior of micro-ROS when losing the connection to the micro-ROS-agent Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#165 · 3 comentarios · Abierto el 16/11/2022
ESP32 crashes when listening_message_reliably Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#155 · 25 comentarios · Abierto el 6/8/2022

micro-ROS/micro_ros_espidf_component

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