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Learn Robotics with JdeRobot

Python · 496 estrellas
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A ROS-based visual IDE for creating Behavior Trees

Python · 121 estrellas
PerceptionMetrics
A toolkit designed to unify and streamline the evaluation of object detection and segmentation models across different sensor modalities,...

Python · 112 estrellas
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Autonomous driving neural network comparison tool

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Robotic library for the training of Reinforcement Learning algorithms

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Visual programming of robots using hardware blocks composition and Python

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C++ · 18 estrellas
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C++ · 18 estrellas
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C++ · 11 estrellas
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Collection of Deep Learning algorithms for autonomous control of vehicles on Behavior Metrics Circuits. Contains both PyTorch and Tensorf...

Jupyter Notebook · 11 estrellas
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Python · 11 estrellas
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Cross platform Desktop Application for Robotics Academy

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Python · 2 estrellas
RoboticsBackend

Shell · 1 estrella
ros2-drivers

C++ · 0 estrellas
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Para principiantes Todo

Abierto Todos

Loss of TACObbox dataset resources Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 74/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#634 · 1 comentario · Abierto el 19/9/2026
Add support for microduck Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#807 · 1 comentario · Abierto el 13/9/2026
Add collision to actor in Visual lander Abierto

bug

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 58/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#797 · 2 comentarios · Abierto el 2/9/2026
Remove robot plugin from palletizing world Abierto

enhancement humble

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 72/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#793 · 2 comentarios · Abierto el 1/9/2026
Outputs.share() under-allocates the data wire whenever check_type() promotes the dtype Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 74/100

JdeRobot/VisualCircuit#484 · Abierto el 27/7/2026
Outputs.share() fails on Windows: shape/dim wires are sized as int32 but always read as int64 Abierto

Dificultad 1/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 88/100

JdeRobot/VisualCircuit#483 · Abierto el 27/7/2026
Package delivery, drone magnet fails to re-grab the box after a reset performed mid-carry Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

JdeRobot/RoboticsAcademy#3932 · 3 comentarios · Abierto el 21/7/2026
Add namespace parameter for UR industrial robots Abierto

enhancement

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#773 · Abierto el 17/7/2026
Add real scenes for only robot execution Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

JdeRobot/RoboticsApplicationManager#295 · Abierto el 17/7/2026
New CV block proposal: MediaPipe Hand & Gesture detector Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

JdeRobot/VisualCircuit#470 · 3 comentarios · Abierto el 13/7/2026
tutorial_image_detection.ipynb fails on Windows: Unix-only shell command and missing COCO dataset setup instructions Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 68/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#612 · 1 asignado · Abierto el 5/7/2026
Migrate gas station worlds to Gazebo Harmonic Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#755 · Abierto el 19/6/2026
Migrate car_color_beacon to Gazebo Harmonic Abierto

enhancement

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#753 · Abierto el 19/6/2026
Update Twitter branding and improve footer social media link presentation Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

JdeRobot/jderobot.github.io#399 · 1 comentario · Abierto el 14/6/2026
Renewing perception metrics documentation Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 38/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#596 · 1 comentario · Abierto el 12/6/2026
Fix: Broken "Website" link and FontAwesome 403 error on About/Tutorial pages . Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

JdeRobot/VisualCircuit#453 · 1 comentario · Abierto el 26/4/2026
Add computational cost tab to GUI evaluator Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 72/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#560 · Abierto el 20/4/2026
Add F1 score metric to detection metrics Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 30/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#556 · 1 asignado · Abierto el 19/4/2026
Avoid redundant recompilation on Reset/Play in C++ exercises Abierto

enhancement

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

JdeRobot/RoboticsApplicationManager#282 · 1 comentario · Abierto el 14/4/2026
Unibotics Robot Programming Challenge April 2026 webpage Abierto

JdeRobot/jderobot.github.io#391 · 1 asignado · Abierto el 12/4/2026
[Amazon Warehouse] Study of new version of OMPL, 2.0 Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

JdeRobot/RoboticsAcademy#3746 · 3 comentarios · Abierto el 10/4/2026
[Enhancement + Bug] Better error handling for data ingestion and missing classes Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#546 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 9/4/2026
Bumper does not work in roomba robot Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#700 · 4 comentarios · Abierto el 6/4/2026
Car Junction Ghost cars remain in camera problem Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#698 · Abierto el 1/4/2026
Chore: Format backend Python codebase using Black Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 78/100

JdeRobot/VisualCircuit#444 · 2 comentarios · Abierto el 31/3/2026
[Bug] GUI Dataset Type selector includes YOLO but Evaluator only supports COCO — causes silent mismatch Abierto

JdeRobot/PerceptionMetrics#529 · 3 comentarios · 1 reacción · 1 asignado · Abierto el 29/3/2026
[Bug] Inference tab renders normalized tensors without inverse normalization. Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 85/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#524 · 6 comentarios · Abierto el 28/3/2026
Issue : Silent Exception Swallowing in Model Loading Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 54/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#520 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 28/3/2026
Bug in utils/torch.py base-case handling and lack of unit test coverage Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 68/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#518 · 1 asignado · Abierto el 27/3/2026
Enhancement: Add structured logging system across the codebase Abierto

JdeRobot/PerceptionMetrics#516 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 27/3/2026
[Bug]: ModuleNotFoundError due to supervision API change Abierto

Dificultad 1/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 72/100

JdeRobot/PerceptionMetrics#489 · 5 comentarios · 1 asignado · Abierto el 22/3/2026
VNC console: port 5901 not ready within 120s after #261 (Windows, Docker, Autoparking) Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 38/100

JdeRobot/RoboticsApplicationManager#277 · 2 comentarios · Abierto el 21/3/2026
Add new exercise with a conveyor belt in gazebo Harmonic Abierto

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#682 · 1 asignado · Abierto el 19/3/2026
Failed to import WebGUI and HAL if entrypoint is not in root Abierto

JdeRobot/RoboticsApplicationManager#275 · 1 asignado · Abierto el 19/3/2026
Feature: Implement Undo/Redo history support in VisualCircuit editor Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

JdeRobot/VisualCircuit#423 · 2 comentarios · Abierto el 15/3/2026
Fix reset and pause of Pick and place in harmonic Abierto

bug

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#660 · 6 comentarios · 1 asignado · Abierto el 4/3/2026
[FollowLine] using the Monaco 3D circuit increases too much the computational cost of simulation Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

JdeRobot/RoboticsAcademy#3493 · 11 comentarios · Abierto el 25/2/2026
Add documentation - Theory Abierto

JdeRobot/jderobot-ide-interface#43 · 1 asignado · Abierto el 18/2/2026
Add support for real Turtlebot 4 Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#649 · 2 comentarios · Abierto el 13/2/2026
[Betatesting] Power tower inspection exercise Abierto

betatesting good-first-issue help wanted

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 45/100

JdeRobot/RoboticsAcademy#3463 · 11 comentarios · Abierto el 12/2/2026
[Betatesting] Car junction exercise Abierto

betatesting good-first-issue help wanted

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

JdeRobot/RoboticsAcademy#3456 · 8 comentarios · Abierto el 10/2/2026
More proposals for the ideas list GSoC-2026 Abierto

JdeRobot/jderobot.github.io#344 · 1 asignado · Abierto el 3/2/2026
Facing dependency issues when trying to setup the frontend Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 45/100

JdeRobot/VisualCircuit#403 · 2 comentarios · Abierto el 1/2/2026
Broken links in Quick start CARLA on BehaviorMetrics website Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 42/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#724 · 2 comentarios · Abierto el 26/1/2026
Add reward-based metric for policy evaluation in CARLA Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#723 · 4 comentarios · Abierto el 14/1/2026
Rtf decreases a lot when there is a difference in elevation in a circuit Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 38/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#632 · 17 comentarios · Abierto el 13/1/2026
Add cpp autocompletion Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

JdeRobot/RoboticsApplicationManager#253 · Abierto el 17/10/2025
Object detection evaluation improvements (inspired by YOLO evaluation) Abierto

JdeRobot/PerceptionMetrics#322 · 6 comentarios · 1 asignado · Abierto el 1/10/2025
Add documentation Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

JdeRobot/jderobot-commsmanager#5 · Abierto el 3/9/2025
Add documentation Abierto

JdeRobot/jderobot-ide-interface#4 · 3 comentarios · 1 asignado · Abierto el 3/9/2025

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