JdeRobot/RoboticsInfrastructure

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Infrastructure for robotic applications

Estrellas: 66
Forks: 77
Issues abiertos para principiantes: 1
Issues indexados: 23
Merge medio: 2 d 21 h
PR fusionados (30 d): 10

Lenguaje dominante: C++
Licencia: GPL-3.0
Último push a GitHub: 11/9/2026
Última indexación: 18/9/2026
Guía de contribución: Guía de contribución
Código de conducta: Sin código de conducta
Etiquetas para principiantes: Sin etiquetas para principiantes indexadas

Para principiantes Todo

Abierto Todos

Add support for microduck Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#807 · 1 comentario · Abierto el 13/9/2026
Add collision to actor in Visual lander Abierto

bug

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 58/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#797 · 2 comentarios · Abierto el 2/9/2026
Remove robot plugin from palletizing world Abierto

enhancement humble

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 72/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#793 · 2 comentarios · Abierto el 1/9/2026
Add namespace parameter for UR industrial robots Abierto

enhancement

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#773 · Abierto el 17/7/2026
Migrate gas station worlds to Gazebo Harmonic Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#755 · Abierto el 19/6/2026
Migrate car_color_beacon to Gazebo Harmonic Abierto

enhancement

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#753 · Abierto el 19/6/2026
Bumper does not work in roomba robot Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#700 · 4 comentarios · Abierto el 6/4/2026
Car Junction Ghost cars remain in camera problem Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#698 · Abierto el 1/4/2026
Add new exercise with a conveyor belt in gazebo Harmonic Abierto

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#682 · 1 asignado · Abierto el 19/3/2026
Fix reset and pause of Pick and place in harmonic Abierto

bug

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#660 · 6 comentarios · 1 asignado · Abierto el 4/3/2026
Add support for real Turtlebot 4 Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#649 · 2 comentarios · Abierto el 13/2/2026
Rtf decreases a lot when there is a difference in elevation in a circuit Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 38/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#632 · 17 comentarios · Abierto el 13/1/2026
Cmake does not compile because of tests Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#556 · 5 comentarios · Abierto el 22/8/2025
Assets for humanoid robot in Gazebo Abierto

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#486 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 8/2/2025
Assets for Tiago robot in Gazebo Abierto

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#485 · 1 asignado · Abierto el 8/2/2025
Include world from FPGA-Robotics demo Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 38/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#354 · 1 comentario · Abierto el 19/12/2023
[humble] Adding new exercise using real tello drone Abierto

humble

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#234 · 1 comentario · Abierto el 4/5/2023
[humble] Support for TurtleBot2 physical robot, used in the Real Follow Person exercise Abierto

humble

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#227 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 23/4/2023

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