robotmcp

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• feat: implement ROS 1 actionlib support via 5-topic pattern

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  Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 39/100

  robotmcp/ros-mcp-server#320 · Erstellt am 07.4.2026

• test: add unit tests for utility modules (response, config, network)

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  Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 55/100

  robotmcp/ros-mcp-server#308 · Erstellt am 30.3.2026

• fix: devcontainer fails to start on macOS due to --gpus=all and X11 configuration

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  robotmcp/ros-mcp-server#302 · Erstellt am 30.3.2026

• 2_gemini demo is difficult to reproduce cleanly on ROS2 Jazzy + WSL

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  Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 52/100

  robotmcp/ros-mcp-server#299 · Erstellt am 30.3.2026

• Isaac Sim fails in WSL2 + Docker due to Vulkan/RTX initialization

  Evtl. wieder frei Ein Pull Request dazu wurde ohne Merge geschlossen. Offen

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  Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 38/100

  robotmcp/ros-mcp-server#289 · 3 Reaktionen · Erstellt am 30.3.2026

• Security: Unrestricted ROS service calls via MCP tool — prompt injection → robot control

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  Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

  robotmcp/ros-mcp-server#283 · Erstellt am 27.3.2026

• ROS launch_testing pytest plugins interfere with test execution

  Evtl. wieder frei @stex2005 hat das vor 226 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offen

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  robotmcp/ros-mcp-server#275 · 1 Reaktion · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 17.3.2026

• Jazzy rosapi services registered under /rosapi_node/ instead of /rosapi/

  Evtl. wieder frei @stex2005 hat das vor 226 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offen

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  robotmcp/ros-mcp-server#274 · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 17.3.2026

• rosapi_node crashes on Humble when calling /rosapi/node_details

  Evtl. wieder frei @stex2005 hat das vor 226 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offen

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  robotmcp/ros-mcp-server#273 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 17.3.2026

• Add option for local ROS 2 connection without ROSBridge

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  Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

  robotmcp/ros-mcp-server#248 · 3 Kommentare · Erstellt am 27.2.2026

• Building skills.md for the ROS-MCP server for personal agents like OpenClaw

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  Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 32/100

  robotmcp/ros-mcp-server#247 · Erstellt am 25.2.2026

• Some ROS parameters/actions tools are not available on ROS 1 and before ROS 2 Humble

  Evtl. wieder frei @stex2005 hat das vor 350 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offen

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  bug

  robotmcp/ros-mcp-server#196 · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 12.11.2025

• Feature: Behavior Tree Integration via MCP (built on existing ROS Action support)

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  Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

  robotmcp/ros-mcp-server#185 · 8 Kommentare · Erstellt am 04.11.2025

• Tutorials in the example folders have not been adequately tested

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  Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

  robotmcp/ros-mcp-server#101 · 3 Kommentare · Erstellt am 21.9.2025

• Concurrent send_action_goal MCP calls can return each other's results

  Evtl. vergeben @Aliussman hat das vor 12 Tagen übernommen. Offen

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  Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 15/100

  robotmcp/ros-mcp-server#397 · 3 Kommentare · Erstellt am 10.10.2026

• send_action_goal reports success:true for rosbridge result:false failure frames

  Evtl. vergeben Ein verknüpfter Pull Request ist offen oder bereits gemergt. Offen

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  Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 62/100

  robotmcp/ros-mcp-server#395 · Erstellt am 10.10.2026

• macOS: ping -W is milliseconds, so response_time_ms is null for robots more than 2 ms away

  Evtl. vergeben @Aliussman hat das vor 14 Tagen übernommen. Offen

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  Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 85/100

  robotmcp/ros-mcp-server#394 · 1 Kommentar · Erstellt am 04.10.2026

• bug: send_action_goal times out even when action succeeds

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  Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 57/100

  robotmcp/ros-mcp-server#318 · Erstellt am 06.4.2026

• refactor: remove hardcoded action_type_map in actions.py

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  Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 45/100

  robotmcp/ros-mcp-server#317 · 1 Kommentar · Erstellt am 06.4.2026

• Add non-blocking background subscription to enable concurrent pub/sub workflows

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  robotmcp/ros-mcp-server#315 · 1 Kommentar · Erstellt am 05.4.2026

• Image saving fails in uvx execution due to relative path dependency (./camera)

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  robotmcp/ros-mcp-server#301 · 1 Kommentar · Erstellt am 30.3.2026

• Document rosapi as a required dependency alongside rosbridge

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  robotmcp/ros-mcp-server#277 · 1 Kommentar · Erstellt am 21.3.2026

• call_service crashes with 'str' object has no attribute 'get' on non-existent services

  Evtl. vergeben @stex2005 hat das vor 238 Tagen übernommen. Offen

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  robotmcp/ros-mcp-server#251 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 04.3.2026

• Remove dependency on rosapi for ROS graph and parameter management

  Evtl. vergeben @stex2005 hat das vor 389 Tagen übernommen. Offen

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  robotmcp/ros-mcp-server#145 · 4 Kommentare · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 05.10.2025

• Fix bug: Remove Optional from tools input.

  Evtl. vergeben @stex2005 hat das vor 391 Tagen übernommen. Offen

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  robotmcp/ros-mcp-server#140 · 5 Kommentare · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 01.10.2025