オーナー
robotmcp
索引済みのリポジトリ 1 件 · GitHub で見る
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ros-mcp-server
Connect AI models like Claude & GPT with robots using MCP and ROS.
Python · スター 1487 個
誰かが対応中かもしれないイシューは最後に並べています。 すべて日付順に表示
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難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 15/100
robotmcp/ros-mcp-server#397 ·
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難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 85/100
robotmcp/ros-mcp-server#394 ·
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難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 39/100
robotmcp/ros-mcp-server#320 ·
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難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100
robotmcp/ros-mcp-server#315 ·
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難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 55/100
robotmcp/ros-mcp-server#308 ·
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難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 55/100
robotmcp/ros-mcp-server#302 ·
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難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 52/100
robotmcp/ros-mcp-server#299 ·
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Isaac Sim fails in WSL2 + Docker due to Vulkan/RTX initialization再び着手できるかも このイシューのプルリクエストはマージされずにクローズされました。 オープン
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 38/100
robotmcp/ros-mcp-server#289 · リアクション 3 件 ·
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難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100
robotmcp/ros-mcp-server#283 ·
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ROS launch_testing pytest plugins interfere with test execution再び着手できるかも @stex2005 が 209 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
robotmcp/ros-mcp-server#275 · リアクション 1 件 · 担当者 1 名 ·
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Jazzy rosapi services registered under /rosapi_node/ instead of /rosapi/再び着手できるかも @stex2005 が 209 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
robotmcp/ros-mcp-server#274 · 担当者 1 名 ·
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rosapi_node crashes on Humble when calling /rosapi/node_details再び着手できるかも @stex2005 が 209 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
robotmcp/ros-mcp-server#273 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·
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難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100
robotmcp/ros-mcp-server#248 · コメント 3 件 ·
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難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 32/100
robotmcp/ros-mcp-server#247 ·
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Some ROS parameters/actions tools are not available on ROS 1 and before ROS 2 Humble再び着手できるかも @stex2005 が 333 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープンbug
robotmcp/ros-mcp-server#196 · 担当者 1 名 ·
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enhancement good first issue help wanted
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100
robotmcp/ros-mcp-server#185 · コメント 8 件 ·
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good first issue help wanted
難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100
robotmcp/ros-mcp-server#101 · コメント 3 件 ·
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send_action_goal reports success:true for rosbridge result:false failure frames対応中かも このイシューにリンクされたプルリクエストがオープン中、またはマージ済みです。 オープン
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 62/100
robotmcp/ros-mcp-server#395 ·
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bug: send_action_goal times out even when action succeeds対応中かも このイシューにリンクされたプルリクエストがオープン中、またはマージ済みです。 オープン
難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 57/100
robotmcp/ros-mcp-server#318 ·
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refactor: remove hardcoded action_type_map in actions.py対応中かも このイシューにリンクされたプルリクエストがオープン中、またはマージ済みです。 オープン
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 45/100
robotmcp/ros-mcp-server#317 · コメント 1 件 ·
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Image saving fails in uvx execution due to relative path dependency (./camera)対応中かも このイシューにリンクされたプルリクエストがオープン中、またはマージ済みです。 オープン
難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100
robotmcp/ros-mcp-server#301 · コメント 1 件 ·
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Document rosapi as a required dependency alongside rosbridge対応中かも このイシューにリンクされたプルリクエストがオープン中、またはマージ済みです。 オープン
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 35/100
robotmcp/ros-mcp-server#277 · コメント 1 件 ·
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call_service crashes with 'str' object has no attribute 'get' on non-existent services対応中かも @stex2005 が 222 日前に担当しました。 オープン
robotmcp/ros-mcp-server#251 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·
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Remove dependency on rosapi for ROS graph and parameter management対応中かも @stex2005 が 372 日前に担当しました。 オープンenhancement help wanted question
robotmcp/ros-mcp-server#145 · コメント 4 件 · 担当者 1 名 ·
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Fix bug: Remove Optional from tools input.対応中かも @stex2005 が 375 日前に担当しました。 オープンbug
robotmcp/ros-mcp-server#140 · コメント 5 件 · 担当者 1 名 ·