robotmcp

可能已有人在做的 issue 排在最后。 全部按时间排序

• Concurrent send_action_goal MCP calls can return each other's results

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  robotmcp/ros-mcp-server#397 · 2026年10月10日 创建

• macOS: ping -W is milliseconds, so response_time_ms is null for robots more than 2 ms away

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  robotmcp/ros-mcp-server#394 · 2026年10月4日 创建

• feat: implement ROS 1 actionlib support via 5-topic pattern

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  robotmcp/ros-mcp-server#320 · 2026年4月7日 创建

• Add non-blocking background subscription to enable concurrent pub/sub workflows

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  robotmcp/ros-mcp-server#315 · 2026年4月5日 创建

• test: add unit tests for utility modules (response, config, network)

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  难度 3/5 1-2 天 新手友好度 55/100

  robotmcp/ros-mcp-server#308 · 2026年3月30日 创建

• fix: devcontainer fails to start on macOS due to --gpus=all and X11 configuration

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  robotmcp/ros-mcp-server#302 · 2026年3月30日 创建

• 2_gemini demo is difficult to reproduce cleanly on ROS2 Jazzy + WSL

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  难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 52/100

  robotmcp/ros-mcp-server#299 · 2026年3月30日 创建

• Isaac Sim fails in WSL2 + Docker due to Vulkan/RTX initialization

  可能重新可做 关联的 PR 已关闭且未合并。 未关闭

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  robotmcp/ros-mcp-server#289 · 3 个 reaction · 2026年3月30日 创建

• Security: Unrestricted ROS service calls via MCP tool — prompt injection → robot control

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  robotmcp/ros-mcp-server#283 · 2026年3月27日 创建

• ROS launch_testing pytest plugins interfere with test execution

  可能重新可做 @stex2005 于 209 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭

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  robotmcp/ros-mcp-server#275 · 1 个 reaction · 已指派 1 人 · 2026年3月17日 创建

• Jazzy rosapi services registered under /rosapi_node/ instead of /rosapi/

  可能重新可做 @stex2005 于 209 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭

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  robotmcp/ros-mcp-server#274 · 已指派 1 人 · 2026年3月17日 创建

• rosapi_node crashes on Humble when calling /rosapi/node_details

  可能重新可做 @stex2005 于 209 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭

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  robotmcp/ros-mcp-server#273 · 1 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年3月17日 创建

• Add option for local ROS 2 connection without ROSBridge

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  robotmcp/ros-mcp-server#248 · 3 条评论 · 2026年2月27日 创建

• Building skills.md for the ROS-MCP server for personal agents like OpenClaw

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  robotmcp/ros-mcp-server#247 · 2026年2月25日 创建

• Some ROS parameters/actions tools are not available on ROS 1 and before ROS 2 Humble

  可能重新可做 @stex2005 于 334 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭

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  bug

  robotmcp/ros-mcp-server#196 · 已指派 1 人 · 2025年11月12日 创建

• Feature: Behavior Tree Integration via MCP (built on existing ROS Action support)

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  enhancement good first issue help wanted

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  robotmcp/ros-mcp-server#185 · 8 条评论 · 2025年11月4日 创建

• Tutorials in the example folders have not been adequately tested

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  good first issue help wanted

  难度 3/5 1-2 天 新手友好度 35/100

  robotmcp/ros-mcp-server#101 · 3 条评论 · 2025年9月21日 创建

• send_action_goal reports success:true for rosbridge result:false failure frames

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  难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 62/100

  robotmcp/ros-mcp-server#395 · 2026年10月10日 创建

• bug: send_action_goal times out even when action succeeds

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  robotmcp/ros-mcp-server#318 · 2026年4月6日 创建

• refactor: remove hardcoded action_type_map in actions.py

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  robotmcp/ros-mcp-server#317 · 1 条评论 · 2026年4月6日 创建

• Image saving fails in uvx execution due to relative path dependency (./camera)

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  robotmcp/ros-mcp-server#301 · 1 条评论 · 2026年3月30日 创建

• Document rosapi as a required dependency alongside rosbridge

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  robotmcp/ros-mcp-server#277 · 1 条评论 · 2026年3月21日 创建

• call_service crashes with 'str' object has no attribute 'get' on non-existent services

  可能已有人在做 @stex2005 于 222 天前认领。 未关闭

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  robotmcp/ros-mcp-server#251 · 1 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年3月4日 创建

• Remove dependency on rosapi for ROS graph and parameter management

  可能已有人在做 @stex2005 于 372 天前认领。 未关闭

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  enhancement help wanted question

  robotmcp/ros-mcp-server#145 · 4 条评论 · 已指派 1 人 · 2025年10月5日 创建

• Fix bug: Remove Optional from tools input.

  可能已有人在做 @stex2005 于 375 天前认领。 未关闭

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  robotmcp/ros-mcp-server#140 · 5 条评论 · 已指派 1 人 · 2025年10月1日 创建