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• Concurrent send_action_goal MCP calls can return each other's results

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  robotmcp/ros-mcp-server#397 · Aperta il 10/10/2026

• macOS: ping -W is milliseconds, so response_time_ms is null for robots more than 2 ms away

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  robotmcp/ros-mcp-server#394 · Aperta il 4/10/2026

• feat: implement ROS 1 actionlib support via 5-topic pattern

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  robotmcp/ros-mcp-server#320 · Aperta il 7/4/2026

• Add non-blocking background subscription to enable concurrent pub/sub workflows

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  robotmcp/ros-mcp-server#315 · Aperta il 5/4/2026

• test: add unit tests for utility modules (response, config, network)

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  robotmcp/ros-mcp-server#308 · Aperta il 30/3/2026

• fix: devcontainer fails to start on macOS due to --gpus=all and X11 configuration

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  robotmcp/ros-mcp-server#302 · Aperta il 30/3/2026

• 2_gemini demo is difficult to reproduce cleanly on ROS2 Jazzy + WSL

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  robotmcp/ros-mcp-server#299 · Aperta il 30/3/2026

• Isaac Sim fails in WSL2 + Docker due to Vulkan/RTX initialization

  Forse di nuovo libera Una pull request per questa issue è stata chiusa senza essere unita. Aperta

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  robotmcp/ros-mcp-server#289 · 3 reazioni · Aperta il 30/3/2026

• Security: Unrestricted ROS service calls via MCP tool — prompt injection → robot control

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  robotmcp/ros-mcp-server#283 · Aperta il 27/3/2026

• ROS launch_testing pytest plugins interfere with test execution

  Forse di nuovo libera @stex2005 l’ha presa 209 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  robotmcp/ros-mcp-server#275 · 1 reazione · 1 assegnatario · Aperta il 17/3/2026

• Jazzy rosapi services registered under /rosapi_node/ instead of /rosapi/

  Forse di nuovo libera @stex2005 l’ha presa 209 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  robotmcp/ros-mcp-server#274 · 1 assegnatario · Aperta il 17/3/2026

• rosapi_node crashes on Humble when calling /rosapi/node_details

  Forse di nuovo libera @stex2005 l’ha presa 209 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  robotmcp/ros-mcp-server#273 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 17/3/2026

• Add option for local ROS 2 connection without ROSBridge

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  robotmcp/ros-mcp-server#248 · 3 commenti · Aperta il 27/2/2026

• Building skills.md for the ROS-MCP server for personal agents like OpenClaw

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  robotmcp/ros-mcp-server#247 · Aperta il 25/2/2026

• Some ROS parameters/actions tools are not available on ROS 1 and before ROS 2 Humble

  Forse di nuovo libera @stex2005 l’ha presa 333 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  robotmcp/ros-mcp-server#196 · 1 assegnatario · Aperta il 12/11/2025

• Feature: Behavior Tree Integration via MCP (built on existing ROS Action support)

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  robotmcp/ros-mcp-server#185 · 8 commenti · Aperta il 4/11/2025

• Tutorials in the example folders have not been adequately tested

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  robotmcp/ros-mcp-server#101 · 3 commenti · Aperta il 21/9/2025

• send_action_goal reports success:true for rosbridge result:false failure frames

  Forse già presa Una pull request collegata a questa issue è aperta o già unita. Aperta

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  robotmcp/ros-mcp-server#395 · Aperta il 10/10/2026

• bug: send_action_goal times out even when action succeeds

  Forse già presa Una pull request collegata a questa issue è aperta o già unita. Aperta

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  robotmcp/ros-mcp-server#318 · Aperta il 6/4/2026

• refactor: remove hardcoded action_type_map in actions.py

  Forse già presa Una pull request collegata a questa issue è aperta o già unita. Aperta

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  robotmcp/ros-mcp-server#317 · 1 commento · Aperta il 6/4/2026

• Image saving fails in uvx execution due to relative path dependency (./camera)

  Forse già presa Una pull request collegata a questa issue è aperta o già unita. Aperta

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  robotmcp/ros-mcp-server#301 · 1 commento · Aperta il 30/3/2026

• Document rosapi as a required dependency alongside rosbridge

  Forse già presa Una pull request collegata a questa issue è aperta o già unita. Aperta

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  robotmcp/ros-mcp-server#277 · 1 commento · Aperta il 21/3/2026

• call_service crashes with 'str' object has no attribute 'get' on non-existent services

  Forse già presa @stex2005 l’ha presa 221 giorni fa. Aperta

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  robotmcp/ros-mcp-server#251 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 4/3/2026

• Remove dependency on rosapi for ROS graph and parameter management

  Forse già presa @stex2005 l’ha presa 372 giorni fa. Aperta

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  robotmcp/ros-mcp-server#145 · 4 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 5/10/2025

• Fix bug: Remove Optional from tools input.

  Forse già presa @stex2005 l’ha presa 375 giorni fa. Aperta

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  robotmcp/ros-mcp-server#140 · 5 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 1/10/2025