Use spatialmath.base.set_window_title once released (SMTB #263), remove the local copies
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評価
- 難易度
- 2/5
- 見積もり時間
- 1〜3時間
- 初心者へのやさしさ
- 30/100
- issue の種類
- リファクタリング
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 活発さ
- 活発
- 技術スタック
- matplotlib, python
調査の方向性
Start by checking whether spatialmath-python PR #263 is merged and released, and what minimum Spatial Math version the project requires; the work cannot land before that. The local helper is in base/imageio.py, and direct canvas.manager.set_window_title calls are in VisualServo.py (two places), Camera.py and ImageProcessing.py. Done means those call sites use spatialmath.base.set_window_title, the local helper is removed, and the test suite still passes.
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Spatial Math PR rai-opensource/spatialmath-python#263 adds spatialmath.base.set_window_title(fig, title), which sets a figure's window title if it has a window and returns False if not.
MVTB has its own copies:
-
base/imageio.py: set_window_title(title)onplt.gcf()with a bareexcept: - direct
canvas.manager.set_window_title(...)inVisualServo.py(two places),Camera.pyandImageProcessing.py
Replace them with the SMTB function once the minimum Spatial Math version has it, and remove the local helper.
Review by 2026-10-28: check whether #263 is merged and released.
- 主要言語
- Python
- スター
- 224
- フォーク
- 31
- 平均マージ
- 1日 20時間
- マージ済み PR（30日）
- 28
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートあり
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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