Use spatialmath.base.set_window_title once released (SMTB #263), remove the local copies
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評估
- 難度
- 2/5
- 預估耗時
- 1-3 小時
- 新手友好度
- 30/100
- Issue 類型
- 重構
- 描述清晰度
- 基本清楚
- 活躍度
- 活躍
- 技術堆疊
- matplotlib, python
研究方向
Start by checking whether spatialmath-python PR #263 is merged and released, and what minimum Spatial Math version the project requires; the work cannot land before that. The local helper is in base/imageio.py, and direct canvas.manager.set_window_title calls are in VisualServo.py (two places), Camera.py and ImageProcessing.py. Done means those call sites use spatialmath.base.set_window_title, the local helper is removed, and the test suite still passes.
由索引模型根據 Issue 內容生成。
描述
Spatial Math PR rai-opensource/spatialmath-python#263 adds spatialmath.base.set_window_title(fig, title), which sets a figure's window title if it has a window and returns False if not.
MVTB has its own copies:
-
base/imageio.py: set_window_title(title)onplt.gcf()with a bareexcept: - direct
canvas.manager.set_window_title(...)inVisualServo.py(two places),Camera.pyandImageProcessing.py
Replace them with the SMTB function once the minimum Spatial Math version has it, and remove the local helper.
Review by 2026-10-28: check whether #263 is merged and released.
- 主要語言
- Python
- 星號
- 224
- 分支
- 31
- 平均合併
- 1 天 6 小時
- 30 天內合併 PR
- 19
環境準備
- 沒有 Dockerfile 或 Docker Compose 檔案
- 有 Pull Request 範本
- 閱讀貢獻指南
從這裡開始
- 先讀完整個 Issue，再讀專案的貢獻指南。
- 在 Issue 下留言說明你要接手 —— 這能避免兩個人做同樣的事。
- Fork 儲存庫，在一個分支上完成修改。
- 送出 Pull Request，並在描述裡引用這個 Issue 編號。
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