Running uROS on the MCU without the Agent running on a PC

Offen

#37 erstellt am 21.10.2020 24 Kommentare 2 Reaktionen 0 zugewiesene Personen Auf GitHub ansehen

Dieses Issue hat noch niemand übernommen.

Bewertung

Schwierigkeit: 5/5
Geschätzter Aufwand: Über eine Woche
Anfängerfreundlichkeit: 25/100

Issue-Typ: Feature
Klarheit: Muss geklärt werden
Aktivitätsstatus: Veraltet
Tech-Stack: cpp
Bereich: distributed-systems, embedded-iot

Rechercherichtung

Das Issue nennt keine Dateien, Tests oder Einstiegspunkte. Beginne damit, die Diskussion mit 24 Kommentaren und die Architektur von micro-ROS Agent zu lesen, um festzustellen, ob die MCU-to-MCU-Kommunikation ohne einen Agent unterstützt wird oder ein neues Design erfordert. Als erledigt gilt die Aufgabe, wenn eine dokumentierte Entscheidung mit einem festgelegten Implementierungsumfang vorliegt, falls Arbeiten erforderlich sind.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Beschreibung

Hey @pablogs9!
@CLansdaleBEC and I were talking about what it looks like for the MCU to run its respective nodes without the Agent running.

I could not quite recall if you had previously mentioned that it was a known limitation the MCU needed to communicate to the agent and then back down.

For instance:
Node A on MCU publishes message "Hello" -> Agent on PC -> Node B on MCU subscribes to topic and receives message "Hello"

Rather than
Node A publishes message -> Node B subscribes to topic and receives message.

I hope my question makes sense, but for our use case we are utilising the MCU as a safety critical system (meaning it handles some logic to ensure that in the fail case of it being unable to communicate with our PC, we publish commands to the rest of the MCU nodes so they can handle their respective parts).

Vorherrschende Sprache: C++
Sterne: 201
Forks: 111
Ø Merge: 1 T. 6 Std.
Gemergte PRs (30 T.): 10

Beitragsleitfaden

Beitragsleitfaden öffnen

Erste Schritte

Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

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