Running uROS on the MCU without the Agent running on a PC

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評価

難易度
5/5
見積もり時間
1週間以上
初心者へのやさしさ
25/100
issue の種類
機能追加
明瞭さ
説明が足りない
活発さ
停滞
技術スタック
cpp
領域
distributed-systems, embedded-iot

調査の方向性

この issue では、ファイル、テスト、エントリーポイントが指定されていません。まず 24 件のコメントからなる議論と micro-ROS Agent のアーキテクチャを読み、Agent なしの MCU-to-MCU 通信がサポートされているのか、それとも新しい設計が必要なのかを判断してください。作業が必要な場合は、実装範囲を定義した文書化済みの判断があれば完了とします。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

説明

Hey @pablogs9!
@CLansdaleBEC and I were talking about what it looks like for the MCU to run its respective nodes without the Agent running.

I could not quite recall if you had previously mentioned that it was a known limitation the MCU needed to communicate to the agent and then back down.

For instance:
Node A on MCU publishes message "Hello" -> Agent on PC -> Node B on MCU subscribes to topic and receives message "Hello"

Rather than
Node A publishes message -> Node B subscribes to topic and receives message.

I hope my question makes sense, but for our use case we are utilising the MCU as a safety critical system (meaning it handles some logic to ensure that in the fail case of it being unable to communicate with our PC, we publish commands to the rest of the MCU nodes so they can handle their respective parts).

主要言語
C++
スター
201
フォーク
111
平均マージ
1日 6時間
マージ済み PR（30日）
10

コントリビューションガイド

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はじめの一歩

  1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
  2. 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
  3. リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
  4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

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