Running uROS on the MCU without the Agent running on a PC

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Evaluación

Dificultad
5/5
Tiempo estimado
Más de una semana
Aptitud para principiantes
25/100
Tipo de issue
Nueva funcionalidad
Claridad
Necesita aclaración
Estado de actividad
Estancado
Stack tecnológico
cpp
Área
distributed-systems, embedded-iot

Línea de trabajo

El issue no menciona archivos, pruebas ni puntos de entrada. Empieza leyendo la discusión de 24 comentarios y la arquitectura de micro-ROS Agent para determinar si se admite la comunicación MCU-to-MCU sin un Agent o si requiere un nuevo diseño. La tarea estará terminada cuando haya una decisión documentada con un alcance de implementación definido, si se necesita trabajo.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

Hey @pablogs9!
@CLansdaleBEC and I were talking about what it looks like for the MCU to run its respective nodes without the Agent running.

I could not quite recall if you had previously mentioned that it was a known limitation the MCU needed to communicate to the agent and then back down.

For instance:
Node A on MCU publishes message "Hello" -> Agent on PC -> Node B on MCU subscribes to topic and receives message "Hello"

Rather than
Node A publishes message -> Node B subscribes to topic and receives message.

I hope my question makes sense, but for our use case we are utilising the MCU as a safety critical system (meaning it handles some logic to ensure that in the fail case of it being unable to communicate with our PC, we publish commands to the rest of the MCU nodes so they can handle their respective parts).

Lenguaje dominante
C++
Estrellas
201
Forks
111
Merge medio
1 d 6 h
PR fusionados (30 d)
10

Guía de contribución

Abrir la guía de contribución

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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