point cloud data

Offen

#147 erstellt am 10.9.2022 11 Kommentare 0 Reaktionen 0 zugewiesene Personen Auf GitHub ansehen

Dieses Issue hat noch niemand übernommen.

Bewertung

Schwierigkeit: 5/5
Geschätzter Aufwand: Über eine Woche
Anfängerfreundlichkeit: 20/100

Issue-Typ: Feature
Klarheit: Muss geklärt werden
Aktivitätsstatus: Veraltet
Tech-Stack: python
Bereich: api, computer-vision

Rechercherichtung

Beginne mit dem Aufruf mly.interface.image_from_key und dem Feld sfm_cluster, die im Issue gezeigt werden. Untersuche, wie der zurückgegebene Binärstream dargestellt wird und ob das SDK oder die Mapillary API eine Point-Cloud- oder .ply-Antwort dokumentiert. Als erledigt gilt die Aufgabe, wenn es einen dokumentierten, nutzbaren Weg gibt, die Point-Cloud-Daten abzurufen oder zu decodieren.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Beschreibung

example

What feature or requirment is this related to? Please describe
This code example relates to the feature or requirement mentioned on #<github_issue_here>

!pip install mapillary 
import mapillary as mly
mly.interface.set_access_token('MLY|')
response = mly.interface.image_from_key(id,fields = ['sfm_cluster'])
sfm_cluster_url = 
https:\\/\\/scontent-iad3-1.xx.fbcdn.net\\/m1\\/v\\/t0.40383-6\\/An8Lx-3QlYDKv2YxzpOgOEJeMdx1v4mm8Xvczm4oxncKAIlA_cmDpxwXsy65cnsTUmM6mgq9dpooROG658tIhEyOIrA8uHcqeFK5gB9TMikR9788Ku_awoEbtFHGJg2X2jPKjy0padhn0w?ccb=10-5&oh=00_AT_Tar_zzekzP0jDvbYAeHCNxU7GITO5m5HtEYy95wwm2w&oe=632180A9&_nc_sid=0f319a

real_url = 'https:\\scontent-iad3-1.xx.fbcdn.net/m1/v/t0.40383-6/An8Lx-3QlYDKv2YxzpOgOEJeMdx1v4mm8Xvczm4oxncKAIlA_cmDpxwXsy65cnsTUmM6mgq9dpooROG658tIhEyOIrA8uHcqeFK5gB9TMikR9788Ku_awoEbtFHGJg2X2jPKjy0padhn0w?ccb=10-5&oh=00_AT_Tar_zzekzP0jDvbYAeHCNxU7GITO5m5HtEYy95wwm2w&oe=632180A9&_nc_sid=0f319a'

I want to get the point of cloud of each image so I can reconstruction the camera position and get better visualization, positioning, however. When I try to get the url that links to sfm_cluster, it returns to me a binary stream. After that , I write it content into a txt file,
but it becomes messy code. Is there any way to decode the messy code or api that I can get the *.ply format file?
Thank you!

Additional context

Vorherrschende Sprache: Python
Sterne: 66
Forks: 23
Ø Merge: 1 T. 20 Std.
Gemergte PRs (30 T.): 11

Beitragsleitfaden

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Erste Schritte

Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

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