point cloud data
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 初心者へのやさしさ
- 20/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 停滞
- 技術スタック
- python
- 領域
- api, computer-vision
調査の方向性
Issue に示されている mly.interface.image_from_key 呼び出しと sfm_cluster フィールドから始めてください。返されるバイナリストリームがどのように表現されるか、また SDK または Mapillary API が point-cloud または .ply のレスポンスを文書化しているかを調査してください。完了とするには、point-cloud データを取得またはデコードするための、文書化された実用的な方法が必要です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
What feature or requirment is this related to? Please describe
This code example relates to the feature or requirement mentioned on #<github_issue_here>
!pip install mapillary
import mapillary as mly
mly.interface.set_access_token('MLY|')
response = mly.interface.image_from_key(id,fields = ['sfm_cluster'])
sfm_cluster_url =
https:\\/\\/scontent-iad3-1.xx.fbcdn.net\\/m1\\/v\\/t0.40383-6\\/An8Lx-3QlYDKv2YxzpOgOEJeMdx1v4mm8Xvczm4oxncKAIlA_cmDpxwXsy65cnsTUmM6mgq9dpooROG658tIhEyOIrA8uHcqeFK5gB9TMikR9788Ku_awoEbtFHGJg2X2jPKjy0padhn0w?ccb=10-5&oh=00_AT_Tar_zzekzP0jDvbYAeHCNxU7GITO5m5HtEYy95wwm2w&oe=632180A9&_nc_sid=0f319a
real_url = 'https:\\scontent-iad3-1.xx.fbcdn.net/m1/v/t0.40383-6/An8Lx-3QlYDKv2YxzpOgOEJeMdx1v4mm8Xvczm4oxncKAIlA_cmDpxwXsy65cnsTUmM6mgq9dpooROG658tIhEyOIrA8uHcqeFK5gB9TMikR9788Ku_awoEbtFHGJg2X2jPKjy0padhn0w?ccb=10-5&oh=00_AT_Tar_zzekzP0jDvbYAeHCNxU7GITO5m5HtEYy95wwm2w&oe=632180A9&_nc_sid=0f319a'
I want to get the point of cloud of each image so I can reconstruction the camera position and get better visualization, positioning, however. When I try to get the url that links to sfm_cluster, it returns to me a binary stream. After that , I write it content into a txt file,
but it becomes messy code. Is there any way to decode the messy code or api that I can get the *.ply format file?
Thank you!
Additional context
- 主要言語
- Python
- スター
- 66
- フォーク
- 23
- 平均マージ
- 1日 20時間
- マージ済み PR（30日）
- 11
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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