[Feature Request] Get all point cloud/sfm clusters

Offen

#127 erstellt am 20.9.2021 1 Kommentar 2 Reaktionen 0 zugewiesene Personen Auf GitHub ansehen

Dieses Issue hat noch niemand übernommen.

Bewertung

Schwierigkeit: 5/5
Geschätzter Aufwand: Über eine Woche
Anfängerfreundlichkeit: 32/100

Issue-Typ: Feature
Klarheit: Größtenteils klar
Aktivitätsstatus: Veraltet
Tech-Stack: python
Bereich: api, data

Rechercherichtung

Beginne mit dem bestehenden Bounding-Box-Bildabruf des SDK und dem Endpunkt graph.mapillary.com/images. Überprüfe, wie sfm_cluster bereitgestellt wird, und definiere anschließend das Verhalten von get_point_clouds(bbox, links=false) für Links im Gegensatz zu abgerufenen Objekten und für zu große Boxen. Als erledigt gilt, dass die angeforderten Punktwolkenergebnisse für eine gültige bbox zurückgegeben werden und das 5000-Elemente-Limit ausdrücklich behandelt wird.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Beschreibung

feature

Is your feature request related to a problem? Please describe.
Some users may want to retrieve the point clouds for a geographic. Each Mapillary image has an associated point cloud in the sfm_cluster field.

Describe the solution you'd like
There are two ways to allow a user to retrieve this:

a list of links
a list of point cloud objects

The function could be something like get_point_clouds(bbox,links=false) which does the following:

calls graph.mapillary.com/images?bbox=lon1,lat1,lon2,lat2&limit=5000
checks if bbox includes 5000 or more response items (if so, it is maxxed out, we need smaller bbox)
if not maxxed out, get all the images in the bbox with fields=sfm_cluster
if links=false (default) run a loop, for each image, do a get request for the sfm_cluster URL, and append to a list
return the list of sfm_cluster data objects
if links=true, then just return a list of the URLs, do not request the data
if bbox too big in step 2, then split into 4 smaller bboxes, or warn user to simply use a smaller bbox

Describe alternatives you've considered
It might be good to just request using the tiles, the way we get images from a bbox, but I am not certain that these images via tiles have the sfm_cluster URL, so it would not work

Additional context
The point cloud should be in .ply file format, but this is not important, just retrieving the objects lets the user make use of them (they would use it with the OpenSfM library)

Vorherrschende Sprache: Python
Sterne: 66
Forks: 23
Ø Merge: 1 T. 20 Std.
Gemergte PRs (30 T.): 11

Beitragsleitfaden

Beitragsleitfaden öffnen

Erste Schritte

Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

Mehr aus mapillary/mapillary-python-sdk

[Bug Report] Detections with map feature ID decoding error Offen

bug

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

mapillary/mapillary-python-sdk#176 · Erstellt am 08.2.2026
How to render 'spherical' images Offen

enhancement

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 15/100

mapillary/mapillary-python-sdk#156 · 1 Kommentar · Erstellt am 22.10.2024
Bug Report Offen

bug

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

mapillary/mapillary-python-sdk#150 · 1 Kommentar · Erstellt am 07.3.2023
point cloud data Offen

example

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

mapillary/mapillary-python-sdk#147 · 11 Kommentare · Erstellt am 10.9.2022
[Feature] Wild cards in object value filters Offen

feature

mapillary/mapillary-python-sdk#119 · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 24.8.2021

Alle Issues in mapillary/mapillary-python-sdk