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point cloud data

Ouverte
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Évaluation

Difficulté
5/5
Temps estimé
Plus d'une semaine
Accessibilité débutants
20/100
Type d'issue
Fonctionnalité
Clarté
À clarifier
Activité
À l'abandon
Stack technique
python
Domaine
api, computer-vision

Piste de recherche

Commencez par l’appel mly.interface.image_from_key et le champ sfm_cluster présentés dans l’issue. Examinez comment le flux binaire renvoyé est représenté et si le SDK ou la Mapillary API documentent une réponse point-cloud ou .ply. La tâche sera considérée comme terminée s’il existe un moyen documenté et utilisable de récupérer ou de décoder les données de point-cloud.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.

Description

example

What feature or requirment is this related to? Please describe
This code example relates to the feature or requirement mentioned on #<github_issue_here>

!pip install mapillary 
import mapillary as mly
mly.interface.set_access_token('MLY|')
response = mly.interface.image_from_key(id,fields = ['sfm_cluster'])
sfm_cluster_url = 
https:\\/\\/scontent-iad3-1.xx.fbcdn.net\\/m1\\/v\\/t0.40383-6\\/An8Lx-3QlYDKv2YxzpOgOEJeMdx1v4mm8Xvczm4oxncKAIlA_cmDpxwXsy65cnsTUmM6mgq9dpooROG658tIhEyOIrA8uHcqeFK5gB9TMikR9788Ku_awoEbtFHGJg2X2jPKjy0padhn0w?ccb=10-5&oh=00_AT_Tar_zzekzP0jDvbYAeHCNxU7GITO5m5HtEYy95wwm2w&oe=632180A9&_nc_sid=0f319a

real_url = 'https:\\scontent-iad3-1.xx.fbcdn.net/m1/v/t0.40383-6/An8Lx-3QlYDKv2YxzpOgOEJeMdx1v4mm8Xvczm4oxncKAIlA_cmDpxwXsy65cnsTUmM6mgq9dpooROG658tIhEyOIrA8uHcqeFK5gB9TMikR9788Ku_awoEbtFHGJg2X2jPKjy0padhn0w?ccb=10-5&oh=00_AT_Tar_zzekzP0jDvbYAeHCNxU7GITO5m5HtEYy95wwm2w&oe=632180A9&_nc_sid=0f319a'

I want to get the point of cloud of each image so I can reconstruction the camera position and get better visualization, positioning, however. When I try to get the url that links to sfm_cluster, it returns to me a binary stream. After that , I write it content into a txt file,
but it becomes messy code. Is there any way to decode the messy code or api that I can get the *.ply format file?
Thank you!

Additional context
image

image

Langage dominant
Python
Étoiles
66
Forks
23
Merge moyen
1 j 20 h
PR mergées (30 j)
11

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