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[Feature Request] Get all point cloud/sfm clusters

Aperta
#127 1 commento 2 reazioni 0 assegnatari Vedi su GitHub

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Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
32/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
python
Ambito
api, data

Direzione di ricerca

Inizia con il recupero esistente delle immagini tramite bounding box dell’SDK e con l’endpoint graph.mapillary.com/images. Verifica come viene esposto sfm_cluster, quindi definisci il comportamento di get_point_clouds(bbox, links=false) per i link rispetto agli oggetti recuperati e per i box troppo grandi. Il lavoro è completato quando vengono restituiti i risultati delle nuvole di punti richiesti per una bbox valida e il limite di 5000 elementi viene gestito esplicitamente.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

feature

Is your feature request related to a problem? Please describe.
Some users may want to retrieve the point clouds for a geographic. Each Mapillary image has an associated point cloud in the sfm_cluster field.

Describe the solution you'd like
There are two ways to allow a user to retrieve this:

  1. a list of links
  2. a list of point cloud objects

The function could be something like get_point_clouds(bbox,links=false) which does the following:

  1. calls graph.mapillary.com/images?bbox=lon1,lat1,lon2,lat2&limit=5000
  2. checks if bbox includes 5000 or more response items (if so, it is maxxed out, we need smaller bbox)
  3. if not maxxed out, get all the images in the bbox with fields=sfm_cluster
  4. if links=false (default) run a loop, for each image, do a get request for the sfm_cluster URL, and append to a list
  5. return the list of sfm_cluster data objects
  6. if links=true, then just return a list of the URLs, do not request the data
  7. if bbox too big in step 2, then split into 4 smaller bboxes, or warn user to simply use a smaller bbox

Describe alternatives you've considered
It might be good to just request using the tiles, the way we get images from a bbox, but I am not certain that these images via tiles have the sfm_cluster URL, so it would not work

Additional context
The point cloud should be in .ply file format, but this is not important, just retrieving the objects lets the user make use of them (they would use it with the OpenSfM library)

Lingua principale
Python
Stelle
66
Fork
23
Merge medio
1g 20h
PR unite (30g)
11

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Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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