Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

[Feature Request] Get all point cloud/sfm clusters

Đang mở
#127 1 bình luận 2 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
5/5
Thời gian dự kiến
Hơn một tuần
Mức phù hợp với người mới
32/100
Loại issue
Tính năng
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
python
Lĩnh vực
api, data

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu với chức năng truy xuất hình ảnh theo bounding box hiện có của SDK và endpoint graph.mapillary.com/images. Xác minh cách sfm_cluster được exposed, sau đó xác định hành vi của get_point_clouds(bbox, links=false) đối với links so với các đối tượng được truy xuất và đối với các box quá lớn. Hoàn tất khi các kết quả point-cloud được yêu cầu được trả về cho một bbox hợp lệ và giới hạn 5000 mục được xử lý một cách rõ ràng.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

feature

Is your feature request related to a problem? Please describe.
Some users may want to retrieve the point clouds for a geographic. Each Mapillary image has an associated point cloud in the sfm_cluster field.

Describe the solution you'd like
There are two ways to allow a user to retrieve this:

  1. a list of links
  2. a list of point cloud objects

The function could be something like get_point_clouds(bbox,links=false) which does the following:

  1. calls graph.mapillary.com/images?bbox=lon1,lat1,lon2,lat2&limit=5000
  2. checks if bbox includes 5000 or more response items (if so, it is maxxed out, we need smaller bbox)
  3. if not maxxed out, get all the images in the bbox with fields=sfm_cluster
  4. if links=false (default) run a loop, for each image, do a get request for the sfm_cluster URL, and append to a list
  5. return the list of sfm_cluster data objects
  6. if links=true, then just return a list of the URLs, do not request the data
  7. if bbox too big in step 2, then split into 4 smaller bboxes, or warn user to simply use a smaller bbox

Describe alternatives you've considered
It might be good to just request using the tiles, the way we get images from a bbox, but I am not certain that these images via tiles have the sfm_cluster URL, so it would not work

Additional context
The point cloud should be in .ply file format, but this is not important, just retrieving the objects lets the user make use of them (they would use it with the OpenSfM library)

Ngôn ngữ chính
Python
Star
66
Fork
23
Merge trung bình
1 ngày 20 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
11

Hướng dẫn đóng góp

Mở hướng dẫn đóng góp

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của mapillary/mapillary-python-sdk

Tất cả issue của mapillary/mapillary-python-sdk

Issue tương tự

Thêm issue về Python

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.