Using kvaser revealed issues with connect.

Offen

#2,015 erstellt am 10.12.2025 1 Kommentar 0 Reaktionen 0 zugewiesene Personen Auf GitHub ansehen

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Bewertung

Schwierigkeit: 3/5
Geschätzter Aufwand: 1-2 Tage
Anfängerfreundlichkeit: 45/100

Issue-Typ: Bug
Klarheit: Größtenteils klar
Aktivitätsstatus: Veraltet
Tech-Stack: python
Bereich: embedded-iot

Rechercherichtung

Beginnen Sie in can/interfaces/kvaser/canlib.py ungefähr bei Zeile 563 und vergleichen Sie die Definition von canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK und den Aufruf von canIoCtlInit mit den installierten Kvaser CANlib-Dateien. Reproduzieren Sie die gemeldete Bus-Konfiguration und überprüfen Sie anschließend, dass die Verbindung mit der Kvaser-Schnittstelle erfolgreich ist und das Verhalten der lokalen Sendequittierung korrekt behandelt wird.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Beschreibung

bug

bus = can.interface.Bus(interface='kvaser', channel=0, bitrate=500000)
when run this report error

File "\Lib\site-packages\can\interfaces\kvaser\canlib.py", line 563, in init
canIoCtlInit(
~~~~~~~~~~~~^
^^^^^^^^^^^^^^^^^^
...<2 lines>...
1,
^^
)
^
File "\Lib\site-packages\can\interfaces\kvaser\canlib.py", line 102, in __check_status_operation
raise CANLIBOperationError(function, result, arguments)
can.interfaces.kvaser.canlib.CANLIBOperationError: Function canIoCtl failed - Error in parameter [Error Code -1]

examining the original files of canlib, there is no longer a definition for canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK.

so I commented out the following code, and it works fine now.

    # enable canMSG_LOCAL_TXACK flag in received messages

    # canIoCtlInit(
    #     self._read_handle,
    #     canstat.canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK,
    #     ctypes.byref(ctypes.c_byte(local_echo)),
    #     1,
    # )

Vorherrschende Sprache: Python
Sterne: 1.6k
Forks: 697
PR-Merge-Kennzahlen: Keine gemergten PRs in 30 T.

Beitragsleitfaden

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Erste Schritte

Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
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