Using kvaser revealed issues with connect.

オープン

#2,015 2025年12月10日に作成コメント 1 件リアクション 0 件担当者 0 名 GitHub で見る

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評価

難易度: 3/5
見積もり時間: 1〜2日
初心者へのやさしさ: 45/100

issue の種類: バグ
明瞭さ: おおむね明確
活発さ: 停滞
技術スタック: python
領域: embedded-iot

調査の方向性

can/interfaces/kvaser/canlib.py の 563 行付近から始め、canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK の定義と canIoCtlInit の呼び出しを、インストールされている Kvaser CANlib ファイルと比較します。報告された Bus 構成を再現し、その後、Kvaser インターフェースでの接続が成功することと、ローカル送信 acknowledgment の動作が正しく処理されることを確認します。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

説明

bug

bus = can.interface.Bus(interface='kvaser', channel=0, bitrate=500000)
when run this report error

File "\Lib\site-packages\can\interfaces\kvaser\canlib.py", line 563, in init
canIoCtlInit(
~~~~~~~~~~~~^
^^^^^^^^^^^^^^^^^^
...<2 lines>...
1,
^^
)
^
File "\Lib\site-packages\can\interfaces\kvaser\canlib.py", line 102, in __check_status_operation
raise CANLIBOperationError(function, result, arguments)
can.interfaces.kvaser.canlib.CANLIBOperationError: Function canIoCtl failed - Error in parameter [Error Code -1]

examining the original files of canlib, there is no longer a definition for canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK.

so I commented out the following code, and it works fine now.

    # enable canMSG_LOCAL_TXACK flag in received messages

    # canIoCtlInit(
    #     self._read_handle,
    #     canstat.canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK,
    #     ctypes.byref(ctypes.c_byte(local_echo)),
    #     1,
    # )

主要言語: Python
スター: 1.6k
フォーク: 697
PR マージ指標: 30日以内にマージされた PR はありません

コントリビューションガイド

コントリビューションガイドを開く

はじめの一歩

issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

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