Using kvaser revealed issues with connect.

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#2,015 创建于 2025年12月10日 1 条评论 0 个 reaction 已指派 0 人在 GitHub 查看

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评估

难度: 3/5
预计耗时: 1-2 天
新手友好度: 45/100

Issue 类型: 缺陷
描述清晰度: 基本清楚
活跃度: 停滞
技术栈: python
领域: embedded-iot

调研方向

从 can/interfaces/kvaser/canlib.py 第 563 行附近开始，将 canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK 定义和 canIoCtlInit 调用与已安装的 Kvaser CANlib 文件进行比较。复现报告中的 Bus 配置，然后验证使用 Kvaser 接口连接是否成功，以及本地传输确认行为是否得到正确处理。

由索引模型根据 Issue 内容生成。

描述

bug

bus = can.interface.Bus(interface='kvaser', channel=0, bitrate=500000)
when run this report error

File "\Lib\site-packages\can\interfaces\kvaser\canlib.py", line 563, in init
canIoCtlInit(
~~~~~~~~~~~~^
^^^^^^^^^^^^^^^^^^
...<2 lines>...
1,
^^
)
^
File "\Lib\site-packages\can\interfaces\kvaser\canlib.py", line 102, in __check_status_operation
raise CANLIBOperationError(function, result, arguments)
can.interfaces.kvaser.canlib.CANLIBOperationError: Function canIoCtl failed - Error in parameter [Error Code -1]

examining the original files of canlib, there is no longer a definition for canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK.

so I commented out the following code, and it works fine now.

    # enable canMSG_LOCAL_TXACK flag in received messages

    # canIoCtlInit(
    #     self._read_handle,
    #     canstat.canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK,
    #     ctypes.byref(ctypes.c_byte(local_echo)),
    #     1,
    # )

主要语言: Python
星标: 1.6k
派生: 697
PR 合并指标: 30 天内没有已合并 PR

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