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Using kvaser revealed issues with connect.

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Évaluation

Difficulté
3/5
Temps estimé
1-2 jours
Accessibilité débutants
45/100
Type d'issue
Bug
Clarté
Plutôt claire
Activité
À l'abandon
Stack technique
python
Domaine
embedded-iot

Piste de recherche

Commencez dans can/interfaces/kvaser/canlib.py autour de la ligne 563 et comparez la définition de canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK et l’appel à canIoCtlInit avec les fichiers CANlib de Kvaser installés. Reproduisez la configuration Bus signalée, puis vérifiez que la connexion avec l’interface Kvaser réussit et que le comportement de l’accusé de transmission local est correctement géré.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.

Description

bug

bus = can.interface.Bus(interface='kvaser', channel=0, bitrate=500000)
when run this report error

File "\Lib\site-packages\can\interfaces\kvaser\canlib.py", line 563, in init
canIoCtlInit(
~~~~~~~~~~~~^
^^^^^^^^^^^^^^^^^^
...<2 lines>...
1,
^^
)
^
File "\Lib\site-packages\can\interfaces\kvaser\canlib.py", line 102, in __check_status_operation
raise CANLIBOperationError(function, result, arguments)
can.interfaces.kvaser.canlib.CANLIBOperationError: Function canIoCtl failed - Error in parameter [Error Code -1]

examining the original files of canlib, there is no longer a definition for canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK.

so I commented out the following code, and it works fine now.

    # enable canMSG_LOCAL_TXACK flag in received messages

    # canIoCtlInit(
    #     self._read_handle,
    #     canstat.canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK,
    #     ctypes.byref(ctypes.c_byte(local_echo)),
    #     1,
    # )
Langage dominant
Python
Étoiles
1.6k
Forks
697
Aucune PR mergée en 30 j

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