42160 Audi RS Q etron - frozen steering calibration

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Bewertung

Schwierigkeit
3/5
Geschätzter Aufwand
1-2 Tage
Anfängerfreundlichkeit
35/100
Issue-Typ
Bug
Klarheit
Muss geklärt werden
Aktivitätsstatus
Veraltet
Tech-Stack
python
Bereich
embedded-iot, robotics

Rechercherichtung

Beginne mit dem Projekt 42160 Audi RS Q etron und reproduziere das Einfrieren der Lenkkalibrierung. Untersuche die Kalibrierung rund um motorSteering.run_target und motorSteering.reset_angle und verifiziere anschließend, dass die Kalibrierung bei etwa 45 Grad ohne Einfrieren oder Trennen des Controllers abgeschlossen wird.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Beschreibung

Hello Lasse, I tried your 42160 Audi RS Q etron code and actual version always freezes during steering calibration. The wheels turns right, left and then always freezes about 45 degrees to the left and the controller disconnects. I didn't have time to study where the problem exactly was (my son was standing behind me and already wanted to drive), but started working as far as I removed these two lines:

motorSteering.run_target(SPEED_STEERING, (maxSteering+minSteering)/2, then=Stop.HOLD)
motorSteering.reset_angle(0)

I will try later to look closely, but if you have time, please try to verify and publish a new version.

Thank you and have a nice rest of Christmas
Libor

Vorherrschende Sprache
Python
Sterne
17
Forks
3
Keine gemergten PRs in 30 T.

Entwicklungsumgebung

Dieses Projekt bietet weder Dev-Container noch Dockerfile noch Beitragsleitfaden – die Einrichtung liegt bei Ihnen. Beginnen Sie mit der README; die allgemeinen Schritte stehen in unserem Leitfaden für den ersten Beitrag.

Erste Schritte

  1. Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
  2. Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
  3. Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
  4. Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

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