42160 Audi RS Q etron - frozen steering calibration
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Évaluation
- Difficulté
- 3/5
- Temps estimé
- 1-2 jours
- Accessibilité débutants
- 35/100
- Type d'issue
- Bug
- Clarté
- À clarifier
- Activité
- À l'abandon
- Stack technique
- python
- Domaine
- embedded-iot, robotics
Piste de recherche
Commencez par le projet 42160 Audi RS Q etron et reproduisez le gel de la calibration de la direction. Examinez la calibration autour de motorSteering.run_target et motorSteering.reset_angle, puis vérifiez que la calibration se termine sans se figer à environ 45 degrés ni déconnecter le contrôleur.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Description
Hello Lasse, I tried your 42160 Audi RS Q etron code and actual version always freezes during steering calibration. The wheels turns right, left and then always freezes about 45 degrees to the left and the controller disconnects. I didn't have time to study where the problem exactly was (my son was standing behind me and already wanted to drive), but started working as far as I removed these two lines:
motorSteering.run_target(SPEED_STEERING, (maxSteering+minSteering)/2, then=Stop.HOLD) motorSteering.reset_angle(0)
I will try later to look closely, but if you have time, please try to verify and publish a new version.
Thank you and have a nice rest of Christmas
Libor
- Langage dominant
- Python
- Étoiles
- 17
- Forks
- 2
- Métriques de merge des PR
- Aucune PR mergée en 30 j
Préparer son environnement
Ce projet ne fournit ni conteneur de développement, ni Dockerfile, ni guide de contribution : l'installation est à votre charge. Commencez par son README, et consultez notre guide de la première contribution pour les étapes générales.
Par où commencer
- Lisez l'issue en entier, puis le guide de contribution du projet.
- Signalez en commentaire que vous la prenez — cela évite que deux personnes fassent le même travail.
- Forkez le dépôt et travaillez sur une branche.
- Ouvrez une pull request qui référence le numéro de l'issue.
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