42160 Audi RS Q etron - frozen steering calibration
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评估
- 难度
- 3/5
- 预计耗时
- 1-2 天
- 新手友好度
- 35/100
- Issue 类型
- 缺陷
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 活跃度
- 停滞
- 技术栈
- python
- 领域
- embedded-iot, robotics
调研方向
从 42160 Audi RS Q etron 项目开始，重现转向校准冻结的问题。检查 motorSteering.run_target 和 motorSteering.reset_angle 附近的校准过程，然后确认校准在约 45 度处不会冻结或断开控制器，并能够完成。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
Hello Lasse, I tried your 42160 Audi RS Q etron code and actual version always freezes during steering calibration. The wheels turns right, left and then always freezes about 45 degrees to the left and the controller disconnects. I didn't have time to study where the problem exactly was (my son was standing behind me and already wanted to drive), but started working as far as I removed these two lines:
motorSteering.run_target(SPEED_STEERING, (maxSteering+minSteering)/2, then=Stop.HOLD) motorSteering.reset_angle(0)
I will try later to look closely, but if you have time, please try to verify and publish a new version.
Thank you and have a nice rest of Christmas
Libor
- 主要语言
- Python
- 星标
- 17
- 派生
- 2
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
环境准备
这个项目没有提供开发容器、Dockerfile 或贡献指南，环境需要你自己搭建：先看它的 README，通用步骤见我们的新手贡献指南。
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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