42160 Audi RS Q etron - frozen steering calibration
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Valutazione
- Difficoltà
- 3/5
- Tempo stimato
- 1-2 giorni
- Idoneità per principianti
- 35/100
- Tipo di issue
- Bug
- Chiarezza
- Da chiarire
- Stato di attività
- Ferma
- Stack tecnologico
- python
- Ambito
- embedded-iot, robotics
Direzione di ricerca
Inizia con il progetto 42160 Audi RS Q etron e riproduci il blocco della calibrazione dello sterzo. Ispeziona la calibrazione intorno a motorSteering.run_target e motorSteering.reset_angle, quindi verifica che la calibrazione venga completata senza bloccarsi a circa 45 gradi né disconnettere il controller.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Hello Lasse, I tried your 42160 Audi RS Q etron code and actual version always freezes during steering calibration. The wheels turns right, left and then always freezes about 45 degrees to the left and the controller disconnects. I didn't have time to study where the problem exactly was (my son was standing behind me and already wanted to drive), but started working as far as I removed these two lines:
motorSteering.run_target(SPEED_STEERING, (maxSteering+minSteering)/2, then=Stop.HOLD) motorSteering.reset_angle(0)
I will try later to look closely, but if you have time, please try to verify and publish a new version.
Thank you and have a nice rest of Christmas
Libor
- Lingua principale
- Python
- Stelle
- 17
- Fork
- 2
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Preparare l'ambiente
Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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