Request: Open FORWARD between the Systemcore's WiFi/USB subnets and eth0
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评估
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 新手友好度
- 48/100
- Issue 类型
- 功能
- 描述清晰度
- 基本清楚
- 活跃度
- 活跃
- 技术栈
- linux
- 领域
- networking
调研方向
Start by locating the Systemcore firewall configuration that defines the FORWARD policy and interface rules. Review the tested iptables rules for wlan0, usb+, and eth0, including the POSTROUTING MASQUERADE rule. Done means WiFi and USB-connected devices can reach the robot network while established return traffic works as intended.
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
Desired Workflow:
- Connect a laptop to the Systemcore WiFi and be able to interact with FRC Radio and attached coprocessors. (handy for in-shop use)
- USB device (ex. USB-Ethernet adapter as tether for 1 more coprocessor on radio) connected to the Systemcore and be able to interact with the FRC Radio & attached coprocessors.
Blocker:
FORWARDpolicy isDROPwith no rule betweenwlan0/usb+andeth0- nothing on the Systemcore's WiFi or USB ports can reach the robot network, only the Systemcore.
Request:
- Open
FORWARDbetween the Systemcore WiFi/USB subnets andeth0.
Tested:
iptables -N ROBOT-SEGMENT-FWD
iptables -A ROBOT-SEGMENT-FWD -i usb+ -o eth0 -j ACCEPT
iptables -A ROBOT-SEGMENT-FWD -i wlan0 -o eth0 -j ACCEPT
iptables -A ROBOT-SEGMENT-FWD -i eth0 -o usb+ -m conntrack --ctstate ESTABLISHED,RELATED -j ACCEPT
iptables -A ROBOT-SEGMENT-FWD -i eth0 -o wlan0 -m conntrack --ctstate ESTABLISHED,RELATED -j ACCEPT
iptables -I FORWARD -j ROBOT-SEGMENT-FWD
iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 ! -s 172.17.0.0/16 -j MASQUERADE
- 主要语言
- Java
- 星标
- 190
- 派生
- 25
- 平均合并
- 6 小时 7 分钟
- 30 天内合并 PR
- 13
环境准备
这个项目没有提供开发容器、Dockerfile 或贡献指南，环境需要你自己搭建：先看它的 README，通用步骤见我们的新手贡献指南。
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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