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Request: Open FORWARD between the Systemcore's WiFi/USB subnets and eth0

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  • Qualcosa non va?
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Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
48/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Attiva
Stack tecnologico
linux
Ambito
networking

Direzione di ricerca

Start by locating the Systemcore firewall configuration that defines the FORWARD policy and interface rules. Review the tested iptables rules for wlan0, usb+, and eth0, including the POSTROUTING MASQUERADE rule. Done means WiFi and USB-connected devices can reach the robot network while established return traffic works as intended.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

Desired Workflow:

  • Connect a laptop to the Systemcore WiFi and be able to interact with FRC Radio and attached coprocessors. (handy for in-shop use)
  • USB device (ex. USB-Ethernet adapter as tether for 1 more coprocessor on radio) connected to the Systemcore and be able to interact with the FRC Radio & attached coprocessors.

Blocker:

  • FORWARD policy is DROP with no rule between wlan0/usb+ and eth0 - nothing on the Systemcore's WiFi or USB ports can reach the robot network, only the Systemcore.

Request:

  • Open FORWARD between the Systemcore WiFi/USB subnets and eth0.

Tested:

iptables -N ROBOT-SEGMENT-FWD
iptables -A ROBOT-SEGMENT-FWD -i usb+ -o eth0 -j ACCEPT
iptables -A ROBOT-SEGMENT-FWD -i wlan0 -o eth0 -j ACCEPT
iptables -A ROBOT-SEGMENT-FWD -i eth0 -o usb+ -m conntrack --ctstate ESTABLISHED,RELATED -j ACCEPT
iptables -A ROBOT-SEGMENT-FWD -i eth0 -o wlan0 -m conntrack --ctstate ESTABLISHED,RELATED -j ACCEPT
iptables -I FORWARD -j ROBOT-SEGMENT-FWD

iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 ! -s 172.17.0.0/16 -j MASQUERADE
Lingua principale
Java
Stelle
190
Fork
25
Merge medio
6h 28m
PR unite (30g)
12

Preparare l'ambiente

Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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