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Request: Open FORWARD between the Systemcore's WiFi/USB subnets and eth0

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Evaluación

Dificultad
4/5
Tiempo estimado
3-5 días
Aptitud para principiantes
48/100
Tipo de issue
Nueva funcionalidad
Claridad
Bastante claro
Estado de actividad
Activo
Stack tecnológico
linux
Área
networking

Línea de trabajo

Start by locating the Systemcore firewall configuration that defines the FORWARD policy and interface rules. Review the tested iptables rules for wlan0, usb+, and eth0, including the POSTROUTING MASQUERADE rule. Done means WiFi and USB-connected devices can reach the robot network while established return traffic works as intended.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

Desired Workflow:

  • Connect a laptop to the Systemcore WiFi and be able to interact with FRC Radio and attached coprocessors. (handy for in-shop use)
  • USB device (ex. USB-Ethernet adapter as tether for 1 more coprocessor on radio) connected to the Systemcore and be able to interact with the FRC Radio & attached coprocessors.

Blocker:

  • FORWARD policy is DROP with no rule between wlan0/usb+ and eth0 - nothing on the Systemcore's WiFi or USB ports can reach the robot network, only the Systemcore.

Request:

  • Open FORWARD between the Systemcore WiFi/USB subnets and eth0.

Tested:

iptables -N ROBOT-SEGMENT-FWD
iptables -A ROBOT-SEGMENT-FWD -i usb+ -o eth0 -j ACCEPT
iptables -A ROBOT-SEGMENT-FWD -i wlan0 -o eth0 -j ACCEPT
iptables -A ROBOT-SEGMENT-FWD -i eth0 -o usb+ -m conntrack --ctstate ESTABLISHED,RELATED -j ACCEPT
iptables -A ROBOT-SEGMENT-FWD -i eth0 -o wlan0 -m conntrack --ctstate ESTABLISHED,RELATED -j ACCEPT
iptables -I FORWARD -j ROBOT-SEGMENT-FWD

iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 ! -s 172.17.0.0/16 -j MASQUERADE
Lenguaje dominante
Java
Estrellas
190
Forks
25
Merge medio
6 h 20 min
PR fusionados (30 d)
12

Preparar el entorno

Este proyecto no incluye contenedor de desarrollo, Dockerfile ni guía de contribución, así que la configuración corre por tu cuenta: empieza por su README y consulta nuestra guía para la primera contribución para los pasos generales.

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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