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Throttle error logs if limiters could not be updated
good first issue
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Cleanup member variables of test fixtures
good first issue
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Safety concern with halt in mobile robot controllers
good first issue
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Parse URDF in the DiffDrive Controller and JTC
help wantedpersistentstale
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Improve Steering Controller Tests
good second issuehelp wanted
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rqt_joint_trajectory_controller refurbishment
good first issuehelp wanted
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[JTC] Error codes for trajectory message rejections
help wantedpersistent
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JTC action result never returns
good second issuehelp wantedquestion
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[Admittance Controller] Use control_interface::helpers method to sort the interfaces.
good second issuehelp wanted
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diff_drive_controller code tidy-up + many tests are missing from ROS1
good second issuehelp wanted
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controllers hardly use realtime_tools, they should
good second issuehelp wanted
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Few toughts on simplifying controllers (JTC, admittance,...) that use position, velocity and acceleration interfaces (and combinations of those)
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[JointTrajectoryController] Avoid potential race conditions
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Create alternative to std_msgs/Float64MultiArray in ForwardCommandController & family
help wantedpersistent
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Enable synchronized execution of trajector, gripper movements, and GPIOs activation
enhancementhelp wantedpersistentstale
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