Parse URDF in the DiffDrive Controller and JTC

仓库指标

星标

810 个星标 (810 个星标)

PR 合并指标

PR 指标待抓取 (PR 指标待抓取)

描述

贡献者指南

研究方向

检查ros control中使用的URDF解析机制，并将其适配到ros2 controllers中的DiffDrive和JTC控制器。

技术栈

cpp

领域

backend

议题类型

功能

难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。

3

预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。

半天

活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。

活跃

清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。

清晰

前置要求

C++

新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。

70