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Should validate the contents of <include>
bughelp wanted
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Param type not used in description
help wanted
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XSD schema generation doesn't parse all nested elements
bughelp wanted
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naming conflicts in generated schema files (xsd)
bughelp wanted
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Add flag to `gz sdf` to control WarningsPolicy
good first issue
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PoseNoValue test result is flaky on non-x64 architectures
help wantedtests
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URDF->SDF conversion: surface properties are only retained for nameless collisions and collisions named `$LINKNAME_collision`
URDFbughelp wantedmajor
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Document frame in sdf::Plane::Normal()
1.5enhancementgood first issuemajor
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RFC: Convert xmlschema.rb to c++
good first issuehelp wantedminorproposal
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