gazebosim/sdformat

Document frame in sdf::Plane::Normal()

开放

#186 创建于 2018年5月2日

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描述

Original report (archived issue) by Alejandro Castro (Bitbucket: amcastro0622).

In what frame is the normal specified? is the frame of the / to which the geometry belongs? (ideal) or is that the model frame? (non-ideal).

贡献者指南

研究方向
调查SDFormat规范，确认法线是在父级<visual>或<collision>元素的框架中指定的。然后更新sdf::Plane::Normal()的文档以澄清这一点。
技术栈
cpp
领域
documentationapibackend
议题类型
文档
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
1
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1 小时以内
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
新近可参与
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
需要先调研
前置要求
Git
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
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