gazebosim/sdformat

Add flag to `gz sdf` to control WarningsPolicy

开放

#485 创建于 2021年2月5日

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描述

The WarningsPolicy is now configurable in ParserConfig as of https://github.com/osrf/sdformat/pull/481. We should add a command-line argument to ign sdf --check and ign sdf --print to set the parsing strictness for those commands.

贡献者指南

研究方向
检查`ign sdf`中现有的命令行解析，了解如何添加标志。查看ParserConfig类以及如何设置WarningsPolicy。然后按照模式添加一个新的标志，例如` check strictness`或类似。
技术栈
cpp
领域
apicli
议题类型
功能
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
2
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
半天
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
新近可参与
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
GitC++
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
60