compas-dev/compas_fab

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Robotic fabrication package for the COMPAS Framework.

星标: 138
派生: 47
开放的新手 issue: 0
已索引 issue: 75

主要语言: Python
许可证: MIT
最近 GitHub push: 2026年8月14日
最近索引: 2026年9月15日
贡献指南: 贡献指南
行为准则: 行为准则
新手标签: good first issue
PR 合并指标: 30 天内没有已合并 PR

适合新手全部

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tensors in the bundled robot library are not physically realisable (MuJoCo refuses to load them) 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 52/100

compas-dev/compas_fab#486 · 4 条评论 · 2026年8月28日创建
Compas FAB in Grasshopper for executing in real time 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 30/100

compas-dev/compas_fab#482 · 2 条评论 · 2026年8月22日创建
unable to set joint_config for a group. 未关闭

bug

难度 3/5 1-2 天新手友好度 38/100

compas-dev/compas_fab#450 · 2 条评论 · 2025年8月28日创建
Revise tool_coordinate_frame in `Target` classes 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

compas-dev/compas_fab#435 · 2024年6月14日创建
Make FrameWaypoints and PointAxisWaypoints behave like a list 未关闭

compas-dev/compas_fab#430 · 已指派 1 人 · 2024年5月31日创建
Remove Legacy 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 45/100

compas-dev/compas_fab#426 · 2 条评论 · 2024年5月10日创建
CollisionMesh.scaled() does not return anything 未关闭

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 35/100

compas-dev/compas_fab#425 · 1 条评论 · 2024年5月10日创建
Define convention for tool's TCP orientation. 未关闭

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 42/100

compas-dev/compas_fab#420 · 2024年4月26日创建
Icon for GH Component `Point Axis Target` is outdated 未关闭

难度 1/5 1 小时以内新手友好度 45/100

compas-dev/compas_fab#419 · 1 条评论 · 2024年4月26日创建
Introduce Planner Coordinate Frame 未关闭

compas-dev/compas_fab#418 · 5 条评论 · 已指派 1 人 · 2024年4月19日创建
Introduce type hint for type checking 未关闭

compas-dev/compas_fab#416 · 已指派 1 人 · 2024年4月19日创建
Add a doc page about user expectations 未关闭

compas-dev/compas_fab#412 · 2 条评论 · 已指派 1 人 · 2024年4月12日创建
Change `load_geometry` to default True 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

compas-dev/compas_fab#411 · 2024年4月12日创建
over elaborate __init__ files are a performance hinderance 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

compas-dev/compas_fab#410 · 3 条评论 · 2024年4月6日创建
Fix skipped lines in doctest 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

compas-dev/compas_fab#401 · 2024年1月30日创建
Introduce new Exceptions that can be raised by planning backend through the PlannerInterface 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

compas-dev/compas_fab#399 · 2 条评论 · 2024年1月26日创建
New function to sample random config for a RobotModel or Robot with planning groups 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

compas-dev/compas_fab#398 · 1 条评论 · 2024年1月26日创建
Add Target Class for low level planning API 未关闭

compas-dev/compas_fab#396 · 已指派 1 人 · 2024年1月21日创建
Redesign Trajectory class to represent the planning result of Action class 未关闭

compas-dev/compas_fab#393 · 已指派 1 人 · 2023年12月8日创建
Add planning_group to RoboticActions 未关闭

compas-dev/compas_fab#392 · 已指派 1 人 · 2023年12月8日创建
simplification/re-styling API and docstring text 未关闭

compas-dev/compas_fab#391 · 已指派 1 人 · 2023年12月7日创建
robot_playground.ghx needs new components (Grasshopper) 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

compas-dev/compas_fab#386 · 2023年9月4日创建
Inverse kinematics not giving an accurate result at first after a tool is changed 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

compas-dev/compas_fab#385 · 2023年6月21日创建
Attached collision mesh visualizer error when attaching to non-active planning groups 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 45/100

compas-dev/compas_fab#372 · 2022年9月8日创建
IK Solution differ from motion planning solution? 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

compas-dev/compas_fab#364 · 1 条评论 · 2022年7月25日创建
adding robots for Analytical Kinematics 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

compas-dev/compas_fab#362 · 13 条评论 · 2022年7月6日创建
Split up COMPAS FAB backends 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

compas-dev/compas_fab#361 · 2022年7月4日创建
Make sure all entities inherit from Data 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 30/100

compas-dev/compas_fab#358 · 1 条评论 · 2022年5月31日创建
Runtime error (TypeErrorException): __init__() got an unexpected keyword argument 'pose' 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

compas-dev/compas_fab#355 · 1 条评论 · 2022年5月4日创建
ReachabilityMap GH user objects 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

compas-dev/compas_fab#346 · 2022年4月6日创建
validate/check solution 未关闭

compas-dev/compas_fab#339 · 已指派 2 人 · 2022年2月23日创建
Broken footers in docs 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 45/100

compas-dev/compas_fab#328 · 1 条评论 · 2021年9月20日创建
Add CITATION.cff 未关闭

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 50/100

compas-dev/compas_fab#323 · 2021年8月27日创建
detach_attached_collision_mesh 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 30/100

compas-dev/compas_fab#303 · 2021年5月19日创建
Evaluate how to integrate marker detection into COMPAS FAB 未关闭

task

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

compas-dev/compas_fab#285 · 1 个 reaction · 2021年3月29日创建
Resolve/report compile issues of ROS File Server for ROS Noetic on Windows 未关闭

bug

难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

compas-dev/compas_fab#284 · 1 条评论 · 2021年3月29日创建
Rename ROS master references to neutral form 未关闭

task

难度 3/5 1-2 天新手友好度 42/100

compas-dev/compas_fab#272 · 2021年3月2日创建
Support setting robot base on MoveIt and Pybullet 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

compas-dev/compas_fab#261 · 2021年2月1日创建
Mixing ROS and PyBullet backend for IK / Path planning etc etc. 未关闭

enhancement

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

compas-dev/compas_fab#232 · 1 条评论 · 1 个 reaction · 2020年10月22日创建
Improve feedback on planning errors 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 30/100

compas-dev/compas_fab#222 · 1 条评论 · 2 个 reaction · 2020年10月20日创建
Manage xacro file from github 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

compas-dev/compas_fab#218 · 2020年10月5日创建
Streamline first-time-users experience 未关闭

Epic

难度 5/5 一周以上新手友好度 18/100

compas-dev/compas_fab#208 · 2020年9月21日创建
Replace twisted for websockets in cpython 未关闭

enhancement Epic

难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

compas-dev/compas_fab#207 · 2020年9月21日创建
Backend features for execution 未关闭

enhancement Epic

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

compas-dev/compas_fab#206 · 2020年9月21日创建
Investigate alternative interface to ROS2 未关闭

task

难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

compas-dev/compas_fab#205 · 1 条评论 · 2020年9月21日创建
Test and add examples of Pilz motion planner usage on ROS Noetic / MoveIt 未关闭

enhancement

难度 4/5 3-5 天新手友好度 28/100

compas-dev/compas_fab#204 · 2 条评论 · 2020年9月21日创建
Add partial order plan datastructure 未关闭

enhancement Epic

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

compas-dev/compas_fab#202 · 3 条评论 · 2020年9月14日创建
trouble scaling from meters to millimeters (+ other related issues when loading scene) 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

compas-dev/compas_fab#192 · 2 条评论 · 2020年8月20日创建
Refactor V-REP plan_motion 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

compas-dev/compas_fab#180 · 2020年6月16日创建
Uniform return types for backend features 未关闭

enhancement

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

compas-dev/compas_fab#178 · 2020年6月16日创建

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