compas-dev/compas_fab

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Robotic fabrication package for the COMPAS Framework.

Estrellas: 138
Forks: 47
Issues abiertos para principiantes: 0
Issues indexados: 75

Lenguaje dominante: Python
Licencia: MIT
Último push a GitHub: 14/8/2026
Última indexación: 15/9/2026
Guía de contribución: Guía de contribución
Código de conducta: Código de conducta
Etiquetas para principiantes: good first issue
Métricas de merge de PR: Sin PR fusionados en 30 d

Para principiantes Todo

Abierto Todos

tensors in the bundled robot library are not physically realisable (MuJoCo refuses to load them) Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 52/100

compas-dev/compas_fab#486 · 4 comentarios · Abierto el 28/8/2026
Compas FAB in Grasshopper for executing in real time Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

compas-dev/compas_fab#482 · 2 comentarios · Abierto el 22/8/2026
unable to set joint_config for a group. Abierto

bug

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 38/100

compas-dev/compas_fab#450 · 2 comentarios · Abierto el 28/8/2025
Revise tool_coordinate_frame in `Target` classes Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

compas-dev/compas_fab#435 · Abierto el 14/6/2024
Make FrameWaypoints and PointAxisWaypoints behave like a list Abierto

compas-dev/compas_fab#430 · 1 asignado · Abierto el 31/5/2024
Remove Legacy Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

compas-dev/compas_fab#426 · 2 comentarios · Abierto el 10/5/2024
CollisionMesh.scaled() does not return anything Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 35/100

compas-dev/compas_fab#425 · 1 comentario · Abierto el 10/5/2024
Define convention for tool's TCP orientation. Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 42/100

compas-dev/compas_fab#420 · Abierto el 26/4/2024
Icon for GH Component `Point Axis Target` is outdated Abierto

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 45/100

compas-dev/compas_fab#419 · 1 comentario · Abierto el 26/4/2024
Introduce Planner Coordinate Frame Abierto

compas-dev/compas_fab#418 · 5 comentarios · 1 asignado · Abierto el 19/4/2024
Introduce type hint for type checking Abierto

compas-dev/compas_fab#416 · 1 asignado · Abierto el 19/4/2024
Add a doc page about user expectations Abierto

compas-dev/compas_fab#412 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 12/4/2024
Change `load_geometry` to default True Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

compas-dev/compas_fab#411 · Abierto el 12/4/2024
over elaborate __init__ files are a performance hinderance Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

compas-dev/compas_fab#410 · 3 comentarios · Abierto el 6/4/2024
Fix skipped lines in doctest Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

compas-dev/compas_fab#401 · Abierto el 30/1/2024
Introduce new Exceptions that can be raised by planning backend through the PlannerInterface Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

compas-dev/compas_fab#399 · 2 comentarios · Abierto el 26/1/2024
New function to sample random config for a RobotModel or Robot with planning groups Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

compas-dev/compas_fab#398 · 1 comentario · Abierto el 26/1/2024
Add Target Class for low level planning API Abierto

compas-dev/compas_fab#396 · 1 asignado · Abierto el 21/1/2024
Redesign Trajectory class to represent the planning result of Action class Abierto

compas-dev/compas_fab#393 · 1 asignado · Abierto el 8/12/2023
Add planning_group to RoboticActions Abierto

compas-dev/compas_fab#392 · 1 asignado · Abierto el 8/12/2023
simplification/re-styling API and docstring text Abierto

compas-dev/compas_fab#391 · 1 asignado · Abierto el 7/12/2023
robot_playground.ghx needs new components (Grasshopper) Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

compas-dev/compas_fab#386 · Abierto el 4/9/2023
Inverse kinematics not giving an accurate result at first after a tool is changed Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

compas-dev/compas_fab#385 · Abierto el 21/6/2023
Attached collision mesh visualizer error when attaching to non-active planning groups Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

compas-dev/compas_fab#372 · Abierto el 8/9/2022
IK Solution differ from motion planning solution? Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

compas-dev/compas_fab#364 · 1 comentario · Abierto el 25/7/2022
adding robots for Analytical Kinematics Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

compas-dev/compas_fab#362 · 13 comentarios · Abierto el 6/7/2022
Split up COMPAS FAB backends Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

compas-dev/compas_fab#361 · Abierto el 4/7/2022
Make sure all entities inherit from Data Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

compas-dev/compas_fab#358 · 1 comentario · Abierto el 31/5/2022
Runtime error (TypeErrorException): __init__() got an unexpected keyword argument 'pose' Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

compas-dev/compas_fab#355 · 1 comentario · Abierto el 4/5/2022
ReachabilityMap GH user objects Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

compas-dev/compas_fab#346 · Abierto el 6/4/2022
validate/check solution Abierto

compas-dev/compas_fab#339 · 2 asignados · Abierto el 23/2/2022
Broken footers in docs Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

compas-dev/compas_fab#328 · 1 comentario · Abierto el 20/9/2021
Add CITATION.cff Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 50/100

compas-dev/compas_fab#323 · Abierto el 27/8/2021
detach_attached_collision_mesh Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

compas-dev/compas_fab#303 · Abierto el 19/5/2021
Evaluate how to integrate marker detection into COMPAS FAB Abierto

task

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

compas-dev/compas_fab#285 · 1 reacción · Abierto el 29/3/2021
Resolve/report compile issues of ROS File Server for ROS Noetic on Windows Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

compas-dev/compas_fab#284 · 1 comentario · Abierto el 29/3/2021
Rename ROS master references to neutral form Abierto

task

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 42/100

compas-dev/compas_fab#272 · Abierto el 2/3/2021
Support setting robot base on MoveIt and Pybullet Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

compas-dev/compas_fab#261 · Abierto el 1/2/2021
Mixing ROS and PyBullet backend for IK / Path planning etc etc. Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

compas-dev/compas_fab#232 · 1 comentario · 1 reacción · Abierto el 22/10/2020
Improve feedback on planning errors Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

compas-dev/compas_fab#222 · 1 comentario · 2 reacciones · Abierto el 20/10/2020
Manage xacro file from github Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

compas-dev/compas_fab#218 · Abierto el 5/10/2020
Streamline first-time-users experience Abierto

Epic

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 18/100

compas-dev/compas_fab#208 · Abierto el 21/9/2020
Replace twisted for websockets in cpython Abierto

enhancement Epic

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

compas-dev/compas_fab#207 · Abierto el 21/9/2020
Backend features for execution Abierto

enhancement Epic

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

compas-dev/compas_fab#206 · Abierto el 21/9/2020
Investigate alternative interface to ROS2 Abierto

task

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

compas-dev/compas_fab#205 · 1 comentario · Abierto el 21/9/2020
Test and add examples of Pilz motion planner usage on ROS Noetic / MoveIt Abierto

enhancement

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 28/100

compas-dev/compas_fab#204 · 2 comentarios · Abierto el 21/9/2020
Add partial order plan datastructure Abierto

enhancement Epic

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

compas-dev/compas_fab#202 · 3 comentarios · Abierto el 14/9/2020
trouble scaling from meters to millimeters (+ other related issues when loading scene) Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

compas-dev/compas_fab#192 · 2 comentarios · Abierto el 20/8/2020
Refactor V-REP plan_motion Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

compas-dev/compas_fab#180 · Abierto el 16/6/2020
Uniform return types for backend features Abierto

enhancement

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

compas-dev/compas_fab#178 · Abierto el 16/6/2020

compas-dev/compas_fab

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