compas-dev/compas_fab
Xem trên GitHubRobotic fabrication package for the COMPAS Framework.
- Star
- 138
- Fork
- 47
- Issue cho người mới đang mở
- 0
- Issue đã lập chỉ mục
- 75
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Giấy phép
- MIT
- Lần push lên GitHub gần nhất
- 14/8/2026
- Lập chỉ mục gần nhất
- 15/9/2026
- Hướng dẫn đóng góp
- Hướng dẫn đóng góp
- Quy tắc ứng xử
- Quy tắc ứng xử
- Label cho người mới
- good first issue
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
-
tensors in the bundled robot library are not physically realisable (MuJoCo refuses to load them) Đang mở
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 52/100
compas-dev/compas_fab#486 · 4 bình luận ·
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100
compas-dev/compas_fab#482 · 2 bình luận ·
-
bug
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100
compas-dev/compas_fab#450 · 2 bình luận ·
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
compas-dev/compas_fab#435 ·
-
compas-dev/compas_fab#430 · 1 người được giao ·
-
Remove Legacy Đang mở
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
compas-dev/compas_fab#426 · 2 bình luận ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 35/100
compas-dev/compas_fab#425 · 1 bình luận ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 42/100
compas-dev/compas_fab#420 ·
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 45/100
compas-dev/compas_fab#419 · 1 bình luận ·
-
compas-dev/compas_fab#418 · 5 bình luận · 1 người được giao ·
-
compas-dev/compas_fab#416 · 1 người được giao ·
-
compas-dev/compas_fab#412 · 2 bình luận · 1 người được giao ·
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
compas-dev/compas_fab#411 ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
compas-dev/compas_fab#410 · 3 bình luận ·
-
Fix skipped lines in doctest Đang mở
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
compas-dev/compas_fab#401 ·
-
Introduce new Exceptions that can be raised by planning backend through the PlannerInterface Đang mở
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100
compas-dev/compas_fab#399 · 2 bình luận ·
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100
compas-dev/compas_fab#398 · 1 bình luận ·
-
compas-dev/compas_fab#396 · 1 người được giao ·
-
compas-dev/compas_fab#393 · 1 người được giao ·
-
compas-dev/compas_fab#392 · 1 người được giao ·
-
compas-dev/compas_fab#391 · 1 người được giao ·
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
compas-dev/compas_fab#386 ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
compas-dev/compas_fab#385 ·
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
compas-dev/compas_fab#372 ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
compas-dev/compas_fab#364 · 1 bình luận ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
compas-dev/compas_fab#362 · 13 bình luận ·
-
Split up COMPAS FAB backends Đang mở
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
compas-dev/compas_fab#361 ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100
compas-dev/compas_fab#358 · 1 bình luận ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
compas-dev/compas_fab#355 · 1 bình luận ·
-
ReachabilityMap GH user objects Đang mở
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
compas-dev/compas_fab#346 ·
-
validate/check solution Đang mở
compas-dev/compas_fab#339 · 2 người được giao ·
-
Broken footers in docs Đang mở
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
compas-dev/compas_fab#328 · 1 bình luận ·
-
Add CITATION.cff Đang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 50/100
compas-dev/compas_fab#323 ·
-
detach_attached_collision_mesh Đang mở
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100
compas-dev/compas_fab#303 ·
-
task
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
compas-dev/compas_fab#285 · 1 reaction ·
-
bug
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
compas-dev/compas_fab#284 · 1 bình luận ·
-
task
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100
compas-dev/compas_fab#272 ·
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
compas-dev/compas_fab#261 ·
-
enhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
compas-dev/compas_fab#232 · 1 bình luận · 1 reaction ·
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100
compas-dev/compas_fab#222 · 1 bình luận · 2 reaction ·
-
Manage xacro file from github Đang mở
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
compas-dev/compas_fab#218 ·
-
Epic
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 18/100
compas-dev/compas_fab#208 ·
-
enhancement Epic
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100
compas-dev/compas_fab#207 ·
-
Backend features for execution Đang mởenhancement Epic
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
compas-dev/compas_fab#206 ·
-
task
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100
compas-dev/compas_fab#205 · 1 bình luận ·
-
enhancement
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 28/100
compas-dev/compas_fab#204 · 2 bình luận ·
-
enhancement Epic
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
compas-dev/compas_fab#202 · 3 bình luận ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
compas-dev/compas_fab#192 · 2 bình luận ·
-
Refactor V-REP plan_motion Đang mở
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
compas-dev/compas_fab#180 ·
-
enhancement
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
compas-dev/compas_fab#178 ·