compas-dev/compas_fab

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Robotic fabrication package for the COMPAS Framework.

Stelle: 138
Fork: 47
Issue aperte per principianti: 0
Issue indicizzate: 75

Lingua principale: Python
Licenza: MIT
Ultimo push su GitHub: 14/8/2026
Ultima indicizzazione: 15/9/2026
Guida per i contributori: Guida per i contributori
Codice di condotta: Codice di condotta
Label per principianti: good first issue
Metriche di merge delle PR: Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Adatte ai principianti Tutto

Aperta Tutte

tensors in the bundled robot library are not physically realisable (MuJoCo refuses to load them) Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 52/100

compas-dev/compas_fab#486 · 4 commenti · Aperta il 28/8/2026
Compas FAB in Grasshopper for executing in real time Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 30/100

compas-dev/compas_fab#482 · 2 commenti · Aperta il 22/8/2026
unable to set joint_config for a group. Aperta

bug

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 38/100

compas-dev/compas_fab#450 · 2 commenti · Aperta il 28/8/2025
Revise tool_coordinate_frame in `Target` classes Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

compas-dev/compas_fab#435 · Aperta il 14/6/2024
Make FrameWaypoints and PointAxisWaypoints behave like a list Aperta

compas-dev/compas_fab#430 · 1 assegnatario · Aperta il 31/5/2024
Remove Legacy Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

compas-dev/compas_fab#426 · 2 commenti · Aperta il 10/5/2024
CollisionMesh.scaled() does not return anything Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 35/100

compas-dev/compas_fab#425 · 1 commento · Aperta il 10/5/2024
Define convention for tool's TCP orientation. Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 42/100

compas-dev/compas_fab#420 · Aperta il 26/4/2024
Icon for GH Component `Point Axis Target` is outdated Aperta

Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 45/100

compas-dev/compas_fab#419 · 1 commento · Aperta il 26/4/2024
Introduce Planner Coordinate Frame Aperta

compas-dev/compas_fab#418 · 5 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 19/4/2024
Introduce type hint for type checking Aperta

compas-dev/compas_fab#416 · 1 assegnatario · Aperta il 19/4/2024
Add a doc page about user expectations Aperta

compas-dev/compas_fab#412 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 12/4/2024
Change `load_geometry` to default True Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

compas-dev/compas_fab#411 · Aperta il 12/4/2024
over elaborate __init__ files are a performance hinderance Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

compas-dev/compas_fab#410 · 3 commenti · Aperta il 6/4/2024
Fix skipped lines in doctest Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

compas-dev/compas_fab#401 · Aperta il 30/1/2024
Introduce new Exceptions that can be raised by planning backend through the PlannerInterface Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

compas-dev/compas_fab#399 · 2 commenti · Aperta il 26/1/2024
New function to sample random config for a RobotModel or Robot with planning groups Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

compas-dev/compas_fab#398 · 1 commento · Aperta il 26/1/2024
Add Target Class for low level planning API Aperta

compas-dev/compas_fab#396 · 1 assegnatario · Aperta il 21/1/2024
Redesign Trajectory class to represent the planning result of Action class Aperta

compas-dev/compas_fab#393 · 1 assegnatario · Aperta il 8/12/2023
Add planning_group to RoboticActions Aperta

compas-dev/compas_fab#392 · 1 assegnatario · Aperta il 8/12/2023
simplification/re-styling API and docstring text Aperta

compas-dev/compas_fab#391 · 1 assegnatario · Aperta il 7/12/2023
robot_playground.ghx needs new components (Grasshopper) Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

compas-dev/compas_fab#386 · Aperta il 4/9/2023
Inverse kinematics not giving an accurate result at first after a tool is changed Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

compas-dev/compas_fab#385 · Aperta il 21/6/2023
Attached collision mesh visualizer error when attaching to non-active planning groups Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

compas-dev/compas_fab#372 · Aperta il 8/9/2022
IK Solution differ from motion planning solution? Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

compas-dev/compas_fab#364 · 1 commento · Aperta il 25/7/2022
adding robots for Analytical Kinematics Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

compas-dev/compas_fab#362 · 13 commenti · Aperta il 6/7/2022
Split up COMPAS FAB backends Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

compas-dev/compas_fab#361 · Aperta il 4/7/2022
Make sure all entities inherit from Data Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

compas-dev/compas_fab#358 · 1 commento · Aperta il 31/5/2022
Runtime error (TypeErrorException): __init__() got an unexpected keyword argument 'pose' Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

compas-dev/compas_fab#355 · 1 commento · Aperta il 4/5/2022
ReachabilityMap GH user objects Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

compas-dev/compas_fab#346 · Aperta il 6/4/2022
validate/check solution Aperta

compas-dev/compas_fab#339 · 2 assegnatari · Aperta il 23/2/2022
Broken footers in docs Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

compas-dev/compas_fab#328 · 1 commento · Aperta il 20/9/2021
Add CITATION.cff Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 50/100

compas-dev/compas_fab#323 · Aperta il 27/8/2021
detach_attached_collision_mesh Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 30/100

compas-dev/compas_fab#303 · Aperta il 19/5/2021
Evaluate how to integrate marker detection into COMPAS FAB Aperta

task

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

compas-dev/compas_fab#285 · 1 reazione · Aperta il 29/3/2021
Resolve/report compile issues of ROS File Server for ROS Noetic on Windows Aperta

bug

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

compas-dev/compas_fab#284 · 1 commento · Aperta il 29/3/2021
Rename ROS master references to neutral form Aperta

task

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 42/100

compas-dev/compas_fab#272 · Aperta il 2/3/2021
Support setting robot base on MoveIt and Pybullet Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

compas-dev/compas_fab#261 · Aperta il 1/2/2021
Mixing ROS and PyBullet backend for IK / Path planning etc etc. Aperta

enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

compas-dev/compas_fab#232 · 1 commento · 1 reazione · Aperta il 22/10/2020
Improve feedback on planning errors Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 30/100

compas-dev/compas_fab#222 · 1 commento · 2 reazioni · Aperta il 20/10/2020
Manage xacro file from github Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

compas-dev/compas_fab#218 · Aperta il 5/10/2020
Streamline first-time-users experience Aperta

Epic

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 18/100

compas-dev/compas_fab#208 · Aperta il 21/9/2020
Replace twisted for websockets in cpython Aperta

enhancement Epic

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

compas-dev/compas_fab#207 · Aperta il 21/9/2020
Backend features for execution Aperta

enhancement Epic

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

compas-dev/compas_fab#206 · Aperta il 21/9/2020
Investigate alternative interface to ROS2 Aperta

task

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

compas-dev/compas_fab#205 · 1 commento · Aperta il 21/9/2020
Test and add examples of Pilz motion planner usage on ROS Noetic / MoveIt Aperta

enhancement

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 28/100

compas-dev/compas_fab#204 · 2 commenti · Aperta il 21/9/2020
Add partial order plan datastructure Aperta

enhancement Epic

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

compas-dev/compas_fab#202 · 3 commenti · Aperta il 14/9/2020
trouble scaling from meters to millimeters (+ other related issues when loading scene) Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

compas-dev/compas_fab#192 · 2 commenti · Aperta il 20/8/2020
Refactor V-REP plan_motion Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

compas-dev/compas_fab#180 · Aperta il 16/6/2020
Uniform return types for backend features Aperta

enhancement

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

compas-dev/compas_fab#178 · Aperta il 16/6/2020

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