オーナー

WATonomous

索引済みのリポジトリ 9 件 · GitHub で見る

wato_monorepo
Dockerized ROS2 stack for the WATonomous Autonomous Driving Software Pipeline

C · スター 125 個
humanoid
Building UWaterloo's First Humanoid Robot - Pioneer

C · スター 27 個
deep_ros

C++ · スター 6 個
wato_f1tenth
WATonomous F1tenth Autonomous Racing Team

C++ · スター 5 個
wato_world
WATonomous offline auto 3D-annotation pipeline

Python · スター 2 個
wato_website_v2

TypeScript · スター 2 個
watcloud-cli

Go · スター 0 個
actions-runner-image
Image for self-hosted GitHub Actions runners

Dockerfile · スター 0 個
watcloud-website
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TypeScript · スター 0 個

初心者向けすべて

オープンすべて

Sim2sim: direct-transfer flat-terrain locomotion checkpoint to mjlab and check it still walks オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 40/100

WATonomous/humanoid#293 · 2026年9月23日に作成
Model actuator behaviour (delay + trapezoidal profile) to bridge sim2real gap オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

WATonomous/humanoid#292 · 2026年9月22日に作成
Rethink watcloud cli オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

WATonomous/watcloud-cli#10 · コメント 1 件 · 2026年9月22日に作成
[Task]: Creating lightbox for data collection in real life オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 35/100

WATonomous/humanoid#290 · 2026年9月20日に作成
[Task]: ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics オープン

overdue Simulation

WATonomous/humanoid#283 · コメント 7 件 · 担当者 1 名 · 2026年9月17日に作成
use lane segmentation to build lanelets オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

WATonomous/wato_monorepo#530 · 2026年9月16日に作成
lane segmentation オープン

WATonomous/wato_monorepo#529 · 担当者 1 名 · 2026年9月16日に作成
reposition ups オープン

WATonomous/wato_monorepo#528 · 担当者 1 名 · 2026年9月16日に作成
oscc/board for turn signal, horn オープン

WATonomous/wato_monorepo#527 · 担当者 1 名 · 2026年9月16日に作成
wheel encoders for odom オープン

WATonomous/wato_monorepo#526 · 担当者 1 名 · 2026年9月16日に作成
ptp for hikrobot cameras オープン

WATonomous/wato_monorepo#525 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 · 2026年9月16日に作成
Badminton: sim-to-real integration checklist オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

WATonomous/humanoid#282 · コメント 1 件 · 2026年9月16日に作成
Rename slurm subscription commands オープン

WATonomous/watcloud-cli#9 · 担当者 1 名 · 2026年9月15日に作成
[Task]: Real2Sim: Creating a new visualization script for real-time arm movement to be mirrored in MJLabs and IsaacSim オープン

Firmware

WATonomous/humanoid#280 · 担当者 1 名 · 2026年9月14日に作成
Create HD map for ring road オープン

WATonomous/wato_monorepo#522 · 担当者 1 名 · 2026年9月10日に作成
[Task]: Switching IK Solver in the VR teleop to a more standard method in the industry オープン

Teleop

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

WATonomous/humanoid#276 · 2026年9月8日に作成
Telemetry dashboard for actuator condition (current, etc.) from CAN bus オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 35/100

WATonomous/humanoid#214 · 2026年8月25日に作成
Update arm gripper to new gripper synced with UMI data collection device オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 35/100

WATonomous/humanoid#213 · 2026年8月25日に作成
Make the pioneer arm colored USD to bridge sim2real gap オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 55/100

WATonomous/humanoid#212 · 2026年8月25日に作成
isaac_harness: build a self-loop (autonomous spawn/check/adjust) on top of structured scene introspection オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

WATonomous/humanoid#209 · コメント 1 件 · 2026年8月25日に作成
Push-cube-to-container: harden privileged-teacher → RGB-student distillation オープン

WATonomous/humanoid#202 · 担当者 1 名 · 2026年8月25日に作成
Try CAN-FD for leg actuators (after arm CAN-FD is validated) オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

WATonomous/humanoid#197 · コメント 1 件 · 2026年8月24日に作成
Define multi-rate control loop architecture for leg (bus/IMU @ 250Hz, policy @ 25-50Hz) オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 35/100

WATonomous/humanoid#196 · コメント 1 件 · 2026年8月24日に作成
BNO085 IMU → CAN bridge firmware + DBC entry (leg) オープン

WATonomous/humanoid#195 · コメント 1 件 · 担当者 2 名 · 2026年8月24日に作成
Sensorless force feedback (disturbance-observer) for bilateral teleop オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 30/100

WATonomous/humanoid#194 · コメント 1 件 · 2026年8月24日に作成
Remove SLCAN entirely, once CAN-FD is validated as the replacement オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

WATonomous/humanoid#193 · コメント 1 件 · 2026年8月24日に作成
Make full CAD body model オープン

Mechanical

WATonomous/humanoid#191 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 · 2026年8月23日に作成
Adding Electrical layout to documentation site and include comparison with OpenArm オープン

documentation

WATonomous/humanoid#190 · コメント 1 件 · 担当者 4 名 · 2026年8月23日に作成
Implement real CAN-FD support (currently classic CAN only despite data_bitrate scaffolding) オープン

WATonomous/humanoid#189 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 · 2026年8月22日に作成
Gravity compensation: add on/off toggle, verify against MIT control node オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 52/100

WATonomous/humanoid#188 · コメント 1 件 · 2026年8月22日に作成
Finish whole-body humanoid CAD for simulation purposes オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

WATonomous/humanoid#182 · コメント 1 件 · 2026年8月21日に作成
Train policy for vial task オープン

WATonomous/humanoid#177 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 · 2026年8月13日に作成
Improve the vehicle dynamics model (bicycle model) オープン

WATonomous/wato_monorepo#514 · 担当者 1 名 · 2026年8月13日に作成
Rough terrain mapping (Perception) オープン

WATonomous/humanoid#176 · コメント 2 件 · 担当者 1 名 · 2026年8月12日に作成
Make VR teleop environment immersive オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 35/100

WATonomous/humanoid#175 · コメント 1 件 · 2026年8月12日に作成
Set up cloth folding simulation scene オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 35/100

WATonomous/humanoid#174 · コメント 1 件 · 2026年8月12日に作成
Generate whole body motion with Kimodo オープン

WATonomous/humanoid#168 · コメント 2 件 · 担当者 2 名 · 2026年7月29日に作成
Multi-Look-Ahead Pure Pursuit オープン

WATonomous/wato_monorepo#505 · 担当者 1 名 · 2026年7月28日に作成
Web UI: 3rd-person visualizer + map/destination panel オープン

WATonomous/wato_monorepo#504 · 担当者 1 名 · 2026年7月27日に作成
Fixes to Nitros and TRT in the monorepo オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 35/100

WATonomous/wato_monorepo#501 · 2026年7月25日に作成
Turn lifecycle subscribers/publishers into nitros versions オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 35/100

WATonomous/wato_monorepo#500 · 2026年7月25日に作成
Cleanup action オープン

WATonomous/wato_monorepo#498 · 担当者 1 名 · 2026年7月23日に作成
Testing Controller using Fake Planner オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

WATonomous/wato_monorepo#497 · 2026年7月23日に作成
rendering cameras and mcaps from CARLA オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

WATonomous/wato_monorepo#496 · 2026年7月23日に作成
VLM Path-Planning オープン

Perception

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

WATonomous/humanoid#161 · コメント 1 件 · 2026年7月22日に作成
IK teleop オープン

WATonomous/humanoid#159 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 · 2026年7月22日に作成
Teleop the actual ARM オープン

Simulation Teleop

WATonomous/humanoid#157 · コメント 1 件 · 担当者 2 名 · 2026年7月20日に作成
RL New Leg オープン

WATonomous/humanoid#153 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 · 2026年7月19日に作成
Compliant Whole-body Control オープン

WATonomous/humanoid#152 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 · 2026年7月18日に作成
Leader arm for our Humanoid Arm オープン

documentation Teleop

WATonomous/humanoid#141 · コメント 1 件 · 担当者 4 名 · 2026年7月17日に作成

WATonomous

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