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WATonomous
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wato_monorepo
Dockerized ROS2 stack for the WATonomous Autonomous Driving Software Pipeline
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humanoid
Building UWaterloo's First Humanoid Robot - Pioneer
C · 27 stelle
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C++ · 6 stelle
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wato_f1tenth
WATonomous F1tenth Autonomous Racing Team
C++ · 5 stelle
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wato_world
WATonomous offline auto 3D-annotation pipeline
Python · 2 stelle
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TypeScript · 2 stelle
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Go · 0 stelle
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actions-runner-image
Image for self-hosted GitHub Actions runners
Dockerfile · 0 stelle
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watcloud-website
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TypeScript · 0 stelle
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
WATonomous/humanoid#292 ·
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WATonomous/watcloud-cli#10 · 1 commento ·
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WATonomous/humanoid#290 ·
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WATonomous/humanoid#283 · 7 commenti · 1 assegnatario ·
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WATonomous/wato_monorepo#530 ·
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WATonomous/wato_monorepo#529 · 1 assegnatario ·
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WATonomous/wato_monorepo#528 · 1 assegnatario ·
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WATonomous/wato_monorepo#527 · 1 assegnatario ·
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WATonomous/wato_monorepo#526 · 1 assegnatario ·
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WATonomous/wato_monorepo#525 · 1 commento · 1 assegnatario ·
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WATonomous/humanoid#282 · 1 commento ·
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WATonomous/watcloud-cli#9 · 1 assegnatario ·
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WATonomous/humanoid#280 · 1 assegnatario ·
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Create HD map for ring road Aperta
WATonomous/wato_monorepo#522 · 1 assegnatario ·
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Teleop
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
WATonomous/humanoid#276 ·
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WATonomous/humanoid#214 ·
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100
WATonomous/humanoid#213 ·
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WATonomous/humanoid#212 ·
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
WATonomous/humanoid#209 · 1 commento ·
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WATonomous/humanoid#202 · 1 assegnatario ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
WATonomous/humanoid#197 · 1 commento ·
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WATonomous/humanoid#196 · 1 commento ·
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WATonomous/humanoid#195 · 1 commento · 2 assegnatari ·
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 30/100
WATonomous/humanoid#194 · 1 commento ·
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WATonomous/humanoid#193 · 1 commento ·
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Make full CAD body model ApertaMechanical
WATonomous/humanoid#191 · 1 commento · 1 assegnatario ·
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documentation
WATonomous/humanoid#190 · 1 commento · 4 assegnatari ·
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WATonomous/humanoid#189 · 1 commento · 1 assegnatario ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 52/100
WATonomous/humanoid#188 · 1 commento ·
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Train policy for vial task Aperta
WATonomous/humanoid#177 · 1 commento · 1 assegnatario ·
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WATonomous/wato_monorepo#514 · 1 assegnatario ·
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WATonomous/humanoid#176 · 2 commenti · 1 assegnatario ·
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100
WATonomous/humanoid#175 · 1 commento ·
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WATonomous/humanoid#174 · 1 commento ·
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WATonomous/humanoid#168 · 2 commenti · 2 assegnatari ·
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WATonomous/wato_monorepo#505 · 1 assegnatario ·
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WATonomous/wato_monorepo#504 · 1 assegnatario ·
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WATonomous/wato_monorepo#501 ·
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WATonomous/wato_monorepo#500 ·
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Cleanup action Aperta
WATonomous/wato_monorepo#498 · 1 assegnatario ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
WATonomous/wato_monorepo#497 ·
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
WATonomous/wato_monorepo#496 ·
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VLM Path-Planning ApertaPerception
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
WATonomous/humanoid#161 · 1 commento ·
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IK teleop Aperta
WATonomous/humanoid#159 · 1 commento · 1 assegnatario ·
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WATonomous/humanoid#157 · 1 commento · 2 assegnatari ·
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RL New Leg Aperta
WATonomous/humanoid#153 · 1 commento · 1 assegnatario ·
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Compliant Whole-body Control Aperta
WATonomous/humanoid#152 · 1 commento · 1 assegnatario ·
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