RobotecAI/rai

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RAI is a vendor agnostic agentic framework for Physical AI robotics, utilizing ROS 2 tools to perform complex actions, defined scenarios, free interface execution, log summaries, voice interaction and more.

¿Es RobotecAI/rai apto para principiantes?

Hemos visto muy pocos pull requests recientes de colaboradores externos en RobotecAI/rai para saber con qué frecuencia se fusionan. Ahora mismo no hay ningún issue apto para principiantes abierto; la lista de abajo muestra los demás issues que tenemos de este repositorio.

Estrellas
611
Forks
79
Issues abiertos para principiantes
0
Issues indexados
51
Merge medio
13 d 10 h
PR fusionados (30 d)
1
Lenguaje dominante
Python
Licencia
Apache-2.0
Último push a GitHub
12/10/2026
Última indexación
19/9/2026
Guía de contribución
Código de conducta
Etiquetas para principiantes
help wanted good first issue

Cómo contribuir a RobotecAI/rai

  1. Lee primero la guía de contribución: explica cómo quieren los mantenedores que se propongan, prueben y revisen los cambios.
  2. Lee su código de conducta: se aplica a los issues y pull requests igual que al chat.
  3. Tus contribuciones se publicarán bajo la licencia Apache-2.0 del proyecto.
  4. Sigue el repositorio para enterarte cuando se abra un nuevo issue apto para principiantes, o revisa los demás issues de abajo.
Para principiantes Todo
Abierto Todos

Las issues en las que quizá ya trabaja alguien aparecen al final. Ordenar todo por fecha

  • RFC: optional read-only robotics implementation lookup tools
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

    RobotecAI/rai#879 ·

  • Explicit operator memory for RAI embodied agents
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    RobotecAI/rai#877 ·

  • OrcaRouter as an optional model provider for RAI
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 38/100

    RobotecAI/rai#874 · 1 reacción ·

  • refactor: delegate receive_message logic to ROS2TopicAPI and implement _destroy_subscribers flag
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    RobotecAI/rai#776 · 1 asignado ·

  • ROSbot XL demo process given prompts. Help.
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

    RobotecAI/rai#753 · 15 comentarios ·

  • executors behind warning
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    bug

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    RobotecAI/rai#752 · 1 comentario ·

  • Conda problems with RAI installation
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    RobotecAI/rai#736 ·

  • Possible missing dependencies on RAI Humble install
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    bug

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

    RobotecAI/rai#735 ·

  • RFC: Observability module for RAI
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    request for comments

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    RobotecAI/rai#733 · 5 comentarios · 1 reacción ·

  • Resolve PR queue [repo maintanance]
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    RobotecAI/rai#729 · 1 asignado ·

  • Grounded-sam-2 versus Florence-2 + sam2
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    RobotecAI/rai#723 · 1 reacción ·

  • [Doc] rai_perception - update the image rai_packages.png with new package name
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 35/100

    RobotecAI/rai#720 · 2 comentarios ·

  • Refactor: Decouple vision components from ROS2 for broader reusability
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    dependencies

    RobotecAI/rai#706 · 1 reacción · 1 asignado ·

  • rai-run an agent launcher
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

    RobotecAI/rai#696 · 1 comentario · 1 reacción ·

  • RFC: Orchestrator
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement request for comments

    RobotecAI/rai#695 · 1 comentario · 1 asignado ·

  • general context provider
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement request for comments

    RobotecAI/rai#688 · 2 comentarios · 1 asignado ·

  • Openset 3D detection pipeline gripping point strategy
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement good first issue

    RobotecAI/rai#681 · 1 comentario · 1 asignado ·

  • 3D detection pipeline filtering
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement

    RobotecAI/rai#680 · 1 comentario · 1 asignado ·

  • visualise results from all examples
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement

    RobotecAI/rai#672 · 1 asignado ·

  • Navigation benchmark
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    question

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    RobotecAI/rai#657 ·

  • benchmark execution issues
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    bug question

    RobotecAI/rai#654 · 1 asignado ·

  • Complete spatiotemporal agent with data retrieval functionality
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    RobotecAI/rai#621 · 1 asignado ·

  • ROS 2 Kilted
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    help wanted priority/minor

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    RobotecAI/rai#602 · 2 comentarios ·

  • install `rai_intefaces` with `apt`
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement

    RobotecAI/rai#590 · 1 comentario · 1 asignado ·

  • Killing ros2 processes
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    question ros

    RobotecAI/rai#571 · 2 comentarios · 1 asignado ·

  • `/rai_whoami_documentation_service` does not return a response upon call
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    bug

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

    RobotecAI/rai#565 · 2 comentarios ·

  • `rai_whoami/build_whoami.py` freqeuntly throws various exceptions when using small models (e.g. llama3.1:8b)
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    bug help wanted priority/minor

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 42/100

    RobotecAI/rai#564 ·

  • RAI imports convention RFC
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement priority/minor request for comments

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

    RobotecAI/rai#516 · 1 comentario ·

  • MultiThreadedExecutor in ROS2ARIConnector slows things down 100 times
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    bug priority/minor

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    RobotecAI/rai#513 · 7 comentarios ·

  • Agent does not see message argument in ToolMock
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    bug invalid priority/minor

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 42/100

    RobotecAI/rai#492 · 2 comentarios ·

  • installation on arm64 environment
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement help wanted priority/minor

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    RobotecAI/rai#472 · 2 comentarios ·

  • Error when launching RAIManipulationDemo
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    bug

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

    RobotecAI/rai#448 · 8 comentarios · 1 reacción ·

  • Integration of Thinking Models (e.g., DeepSeek-R1)
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement priority/minor

    RobotecAI/rai#396 · 1 asignado ·

  • Refactor: Isolate concurrency for local vs. remote transcription approaches
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    priority/minor

    RobotecAI/rai#384 · 3 comentarios · 1 asignado ·

  • Support audio in multimodal messages
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement good first issue help wanted priority/minor

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    RobotecAI/rai#370 · 6 comentarios ·

  • ci: QoS matching on Humble does not work in CI
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    bug good first issue help wanted priority/minor

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    RobotecAI/rai#359 ·

  • For cmd_vel topic how to switch from Twist to TwistStamped
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement

    RobotecAI/rai#354 · 2 comentarios · 1 asignado ·

  • Analyze and document RAI installation footprint
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement help wanted priority/minor

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    RobotecAI/rai#351 · 1 comentario ·

  • add few-shot prompting to `rai` demo projects
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement good first issue llm priority/minor

    RobotecAI/rai#346 · 1 asignado ·

  • integrate with LeRobot
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement help wanted priority/minor

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    RobotecAI/rai#345 · 14 comentarios · 2 reacciones ·

  • Integration & application of ROS4HRI
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement help wanted priority/minor ros

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    RobotecAI/rai#274 ·

  • Store information about vector database embedding model
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement help wanted llm priority/major

    RobotecAI/rai#272 · 2 comentarios · 1 asignado ·

  • Documentation and configuration files for a fully local setup
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement priority/major

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    RobotecAI/rai#262 · 1 reacción ·

  • RAI ROS 2 Namespaces
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement help wanted priority/minor request for comments ros

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    RobotecAI/rai#258 ·

  • Design SLAM RAI features
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement help wanted priority/minor

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

    RobotecAI/rai#225 ·

  • Visualize RAI task plan
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement help wanted priority/minor

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

    RobotecAI/rai#214 ·

  • Documentation update and cleanup
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    documentation enhancement priority/major

    RobotecAI/rai#203 · 1 asignado ·

  • Test RAI features with langchain-google-genai
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement good first issue help wanted priority/minor

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 38/100

    RobotecAI/rai#168 · 1 reacción ·

  • Artifact Database
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement good first issue

    RobotecAI/rai#164 · 1 comentario · 1 reacción · 1 asignado ·

  • GetObjectPositionsTool cannot be constructed: get_grabbing_point_tool type is imported only under TYPE_CHECKING
    Posiblemente ocupada Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 75/100

    RobotecAI/rai#870 ·

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