RobotLocomotion/models
Shareable model files (urdf/sdf + meshes, etc) for our robotics projects
¿Es RobotLocomotion/models apto para principiantes?
Hemos visto muy pocos pull requests recientes de colaboradores externos en RobotLocomotion/models para saber con qué frecuencia se fusionan. Ahora mismo hay 1 issue apto para principiantes abierto.
- Estrellas
- 58
- Forks
- 33
- Issues abiertos para principiantes
- 1
- Issues indexados
- 8
- Merge medio
- 1 d 3 h
- PR fusionados (30 d)
- 4
- Lenguaje dominante
- Starlark
- Licencia
- Sin datos de licencia
- Último push a GitHub
- 5/11/2026
- Última indexación
- 5/11/2026
- Guía de contribución
- Sin guía de contribución
- Código de conducta
- Sin código de conducta
- Etiquetas para principiantes
- help wanted
Cómo contribuir a RobotLocomotion/models
- No hay guía de contribución, así que empieza por el README y por algunos pull requests fusionados hace poco para ver cómo se proponen los cambios.
- Elige el issue abierto apto para principiantes de abajo y comenta que quieres trabajar en él antes de empezar.
Las issues en las que quizá ya trabaja alguien aparecen al final. Ordenar todo por fecha
-
franka_description: panda_rightfinger centre of mass sits on the left finger's side (4 URDFs)Abierto
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 88/100
RobotLocomotion/models#123 ·
-
Dependency DashboardAbierto
Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 1/100
RobotLocomotion/models#80 ·
-
Xacro cross-checks for franka_descriptionQuizá libre de nuevo @jwnimmer-tri la tomó hace 654 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
RobotLocomotion/models#76 · 1 asignado ·
-
enhancement
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 35/100
RobotLocomotion/models#65 · 8 comentarios ·
-
bug help wanted
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 35/100
RobotLocomotion/models#39 ·
-
enhancement help wanted
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100
RobotLocomotion/models#38 · 2 comentarios ·
-
bug help wanted
Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100
RobotLocomotion/models#35 ·
-
Reduce the number of URDF/SDF variantsQuizá libre de nuevo @rpoyner-tri la tomó hace 1799 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
RobotLocomotion/models#108 · 7 comentarios · 1 asignado ·