RobotLocomotion/models

Đăng nhập để theo dõi Xem trên GitHub

Shareable model files (urdf/sdf + meshes, etc) for our robotics projects

RobotLocomotion/models có thân thiện với người mới không?

Gần đây có quá ít pull request của người đóng góp bên ngoài gửi tới RobotLocomotion/models để nói chúng được merge thường xuyên đến đâu. Hiện có 1 issue phù hợp với người mới đang mở.

Star
58
Fork
33
Issue cho người mới đang mở
1
Issue đã lập chỉ mục
8
Merge trung bình
1 ngày 3 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
4
Ngôn ngữ chính
Starlark
Giấy phép
Không có dữ liệu giấy phép
Lần push lên GitHub gần nhất
5/11/2026
Lập chỉ mục gần nhất
5/11/2026
Không có hướng dẫn đóng góp
Không có quy tắc ứng xử
Label cho người mới
help wanted

Cách đóng góp cho RobotLocomotion/models

  1. Dự án không có hướng dẫn đóng góp, vì vậy hãy bắt đầu từ README và vài pull request vừa được merge để xem thay đổi được đề xuất thế nào.
  2. Chọn issue phù hợp với người mới đang mở bên dưới và bình luận rằng bạn muốn làm nó trước khi bắt đầu.
Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • franka_description: panda_rightfinger centre of mass sits on the left finger's side (4 URDFs)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 88/100

    RobotLocomotion/models#123 ·

  • Dependency Dashboard
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 1/100

    RobotLocomotion/models#80 ·

  • Xacro cross-checks for franka_description
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    RobotLocomotion/models#76 · 1 người được giao ·

  • [iiwa_description] iiwa7 link colors should match the physical robot
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotLocomotion/models#65 · 8 bình luận ·

  • [ycb] Collision Geometry Sphere Placement
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug help wanted

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotLocomotion/models#39 ·

  • [ycb] Update inertias to use constant-density estimations from meshes
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement help wanted

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    RobotLocomotion/models#38 · 2 bình luận ·

  • [tri_homecart] Visual offset in arm mount stack
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug help wanted

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotLocomotion/models#35 ·

  • Reduce the number of URDF/SDF variants
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    RobotLocomotion/models#108 · 7 bình luận · 1 người được giao ·

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.